[發(fā)明專利]共享智能電動車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010215770.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111232112A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱幕松
• 申請（專利權(quán)）人: 朱幕松
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種共享智能電動車，設(shè)置圓形的自平衡的駕駛室，駕駛室設(shè)置左、右軸套電機，軸套外圓設(shè)置電機，電機外圓安裝輪胎，軸套內(nèi)圓設(shè)置軸承和輪軸，左、右軸套電機與駕駛室之間以軸套的方式連接，前門伺服電機和升降電機選用的諧波減速電機體積小、減速比大，輸出軸具有鎖定功能，用戶從駕駛室的前門上車入座，導(dǎo)航儀的信號控制共享智能電動車的前進方向，智能控制器根據(jù)圖像傳感器收集的物體和圖像的識別信號，根據(jù)激光雷達收集的與周圍物體之間距離的探測信號，控制共享智能電動車的停車和行駛，共享智能電動車體積小，能原地轉(zhuǎn)彎，智能化操作簡單、方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動車，確切地說是一種共享智能電動車。

背景技術(shù)

電動車是一種廣范應(yīng)用的節(jié)能環(huán)保的交通工具，多年來，世界各國研發(fā)各種電動車的熱潮一直很高，技術(shù)也在不斷發(fā)展提高，但是現(xiàn)有電動車技術(shù)上的主要缺點在于：電動車技術(shù)與人工智能技術(shù)未能達到完美的結(jié)合，表現(xiàn)出電動車?yán)寐实汀⑹褂貌环奖恪踩圆畹韧怀鰡栴}，滿足不了電動車具有大眾共享和自動化安全駕駛功能的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了推動現(xiàn)有電動車技術(shù)的進一步發(fā)展，為了實現(xiàn)電動車大眾共享和自動化安全駕駛的功能，本發(fā)明公開一種更高技術(shù)的共享智能電動車。

所述共享智能電動車的技術(shù)方案包括自平衡駕駛室、軸套電機、諧波減速電機、智能升降器、智能門鎖、圖像傳感器、激光雷達、智能控制器和鋰電池，其特征在于：所述共享智能電動車設(shè)有自平衡駕駛室，自平衡駕駛室的重心平衡依靠陀螺傳感器的控制，所述駕駛室的左、右車輪是2個自平衡控制的車輪，駕駛室的側(cè)視圖形為圓形，駕駛室設(shè)有環(huán)形外殼，環(huán)形外殼設(shè)有左圓蓋和右圓蓋，左圓蓋和右圓蓋均設(shè)有玻璃窗，玻璃窗為半月形，右圓蓋后端設(shè)有共享智能電動車的二維碼標(biāo)牌，駕駛室的頂部設(shè)有圖像傳感器，駕駛室的4角設(shè)有4個激光雷達，圖像傳感器和4個激光雷達的輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，給智能控制器發(fā)送各種交通傳感信號，駕駛室的底部設(shè)有鋰電池組，鋰電池組上端設(shè)有蓋板，蓋板上端設(shè)有智能控制器，智能控制器設(shè)有控制箱外殼，控制箱外殼內(nèi)分別設(shè)有2個軸套電機控制模塊、2個諧波減速電機控制模塊以及各種程序控制模塊，每個電機控制模塊的輸出端分別連接對應(yīng)的電機輸出線，控制箱外殼內(nèi)設(shè)有陀螺傳感器和重力傳感器，陀螺傳感器和重力傳感器的輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，給智能控制器發(fā)送車體平衡信號，控制箱外殼上端設(shè)有2人座椅，2人座椅設(shè)有左扶手和右扶手，右扶手上端設(shè)有電操作桿，電操作桿的輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，電操作桿能前、后、左、右地扳動，給智能控制器發(fā)送共享智能電動車的直行和轉(zhuǎn)彎、加速和減速以及啟動和制動的各種操作信號；所述駕駛室的左圓蓋下端設(shè)有左車輪，右圓蓋下端設(shè)有右車輪，左、右車輪對稱于駕駛室的左、右端，左車輪中央設(shè)有左軸套，左軸套外圓設(shè)有左軸套電機，左軸套電機外圓安裝輪胎，左軸套右端外圓設(shè)有6角螺絲帽，左軸套右端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺絲，左端蓋下端設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)焊接左連接套，左連接套外圓設(shè)有外螺絲，左軸套的內(nèi)螺絲旋進左連接套的外螺絲，用板手旋緊6角螺絲帽，將左軸套緊固在左連接套上；右車輪中央設(shè)有右軸套，右軸套外圓設(shè)有右軸套電機，右軸套電機外圓安裝輪胎，右軸套左端外圓設(shè)有6角螺絲帽，右軸套左端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺絲，右圓蓋下端設(shè)有連接孔，連接孔內(nèi)焊接右連接套，右連接套外圓設(shè)有外螺絲，右軸套的內(nèi)螺絲旋進右連接套的外螺絲，用板手旋緊6角螺絲帽，將右軸套緊固在右連接套上；所述的左軸套電機和右軸套電機的型號均相同，對稱于駕駛室的左、右端，下面以右軸套電機的結(jié)構(gòu)為例說明，右軸套電機設(shè)有右軸套，右軸套右端外圓安裝定子鐵芯，定子鐵芯由多個硅鋼片疊加成型，定子鐵芯圓周設(shè)有多個齒槽，多個齒槽內(nèi)繞制3相線圈繞組，3相線圈繞組連接成Y形電路，3相線圈外端的齒槽內(nèi)分別設(shè)有3個不同位置的霍爾元件，3相線圈繞組的輸出線和3個霍爾元件的輸出線合并為一股電機線，右軸套中部設(shè)有斜孔，電機線經(jīng)過斜孔引出右軸套進入駕駛室底部，右軸套右端的內(nèi)圓設(shè)有左軸承架和右軸承架，左軸承架和右軸承架之間設(shè)有臺階，左軸承架和右軸承架內(nèi)安裝左軸承和右軸承，左軸承和右軸承內(nèi)安裝車輪軸，車輪軸左端設(shè)有定位螺絲釘，定位螺絲釘擋住左軸承，車輪軸右端設(shè)有臺階，臺階右端設(shè)有端蓋，右端蓋外圓設(shè)有輪胎圈，輪胎圈內(nèi)圓設(shè)有導(dǎo)磁圈，車輪軸、臺階、右端蓋、輪胎圈以及導(dǎo)磁圈一體化制造成型，其中臺階、右端蓋和輪胎圈為鋁合金制品，導(dǎo)磁圈內(nèi)圓設(shè)有永磁圈，永磁圈由40塊方形永磁體拼接組成，方形永磁體是用釹鐵硼材料制造的強磁體，每塊方形永磁體的磁極方向是徑向的，相鄰的方形永磁體的極性互為相反，輪胎圈左端內(nèi)圓設(shè)有左端蓋，左端蓋右端設(shè)有連接圈，連接圈外圓設(shè)有外螺絲，輪胎圈左端內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)螺絲，左端蓋旋緊在輪胎圈左端，左端蓋的左端和右端蓋的右端均設(shè)有輪胎擋圈，左、右輪胎擋圈之間安裝輪胎，右端蓋為鋁合金制品，右端蓋內(nèi)圓設(shè)有水封圈；駕駛室的前端設(shè)有門框和前門，門框和前門的側(cè)視圖形均為與環(huán)形外殼圓弧一致的圓弧形，門框上端設(shè)有的后半槽，前門上端設(shè)有前半槽，前、后半槽位于駕駛室頂部的中端，前、后半槽內(nèi)設(shè)有前門伺服電機，門框的后半槽焊接在前門伺服電機的外殼上，前門的前半槽與前門伺服電機的外殼之間有間隙，前門伺服電機中心設(shè)有長驅(qū)動軸，前門伺服電機位于長驅(qū)動軸的中部，長驅(qū)動軸的左、右端分別固定左連接套和右連接套，左連接套焊接在前門的前半槽左端橫邊，右連接套焊接在前門的前半槽右端橫邊，前門上端設(shè)有擋風(fēng)玻璃，前門下端設(shè)有操作臺，操作臺上端設(shè)有操作鍵盤，在操作鍵盤的上端，左邊設(shè)有信息顯示器、右邊設(shè)有導(dǎo)航儀，操作鍵盤和導(dǎo)航儀的輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，給智能控制器發(fā)送各種操作信號和導(dǎo)航信號，操作鍵盤上設(shè)有手動模式和自動模式轉(zhuǎn)換按鍵、共享智能電動車的加速和減速按鍵、直行和轉(zhuǎn)彎按鍵、啟動和制動按鍵，前門伺服電機逆時針轉(zhuǎn)動長驅(qū)動軸，長驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)90度的角度打開前門，前門向上掀高，前門伺服電機設(shè)有筒形外殼，筒形外殼的右上端設(shè)置傳感孔，傳感孔內(nèi)安裝關(guān)門霍爾傳感器，筒形外殼的右后端設(shè)置傳感孔，傳感孔內(nèi)安裝開門霍爾傳感器，驅(qū)動軸設(shè)有螺母孔，螺母孔內(nèi)安裝螺絲桿，螺絲桿上端安裝永磁體顆粒，前門在關(guān)閉狀態(tài)下，關(guān)門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，前門在打開狀態(tài)下，開門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，開門霍爾傳感器和關(guān)門霍爾傳感器之間的位置角度為90度，開門、關(guān)門霍爾傳感器的輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，給智能控制器發(fā)送自動關(guān)機信號，控制箱外殼前端設(shè)有智能門鎖，智能門鎖內(nèi)設(shè)有智能芯片和電控鎖頭，前門下端設(shè)有鎖眼，智能門鎖在前門關(guān)閉狀態(tài)下鎖頭與鎖眼鎖定，用戶用手機掃描駕駛室右圓蓋上的二維碼標(biāo)牌，經(jīng)過智能芯片收款允許后才能打開智能門鎖，智能芯片驅(qū)動電控鎖頭脫離鎖眼后，前門自動向上掀高，用戶從前門上車到駕駛室座椅入座；所述共享智能電動車設(shè)有智能升降器，所述環(huán)形外殼前下端焊接連接架，連接架的左端安裝升降電機，升降電機位于環(huán)形外殼前下端的中間，連接架與升降電機之間用多個螺絲釘固定，升降電機右端設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸右端固定升降架，升降架為條形，升降電機設(shè)有筒形外殼，筒形外殼的左上端設(shè)置傳感孔，傳感孔內(nèi)安裝降霍爾傳感器，筒形外殼的左后端設(shè)置傳感孔，傳感孔內(nèi)安裝升霍爾傳感器，驅(qū)動軸設(shè)有螺母孔，螺母孔內(nèi)安裝螺絲桿，螺絲桿上端安裝永磁體顆粒，升降架在收藏狀態(tài)下，升霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，升降架在打開狀態(tài)下，降霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，升、降霍爾傳感器之間的位置角度為90度，升、降霍爾傳感器輸出線連接智能控制器的相關(guān)輸入端，給智能控制器發(fā)送自動關(guān)機信號，升、降霍爾傳感器控制升降電機自動關(guān)機，共享智能電動車在停放時，升降架在連接架的上端，為收藏狀態(tài)，升降電機的外殼支撐駕駛室的前端，左、右車輪支撐駕駛室的左后端和右后端，3個支點支撐共享智能電動車，共享智能電動車的重心位于3個支點的中心，2人座椅的平面穩(wěn)定在水平狀態(tài)，方便用戶上下車，共享智能電動車在起步行駛前，智能控制器根據(jù)設(shè)定程序控制升降電機順時針旋轉(zhuǎn)，升降架逐步豎起，升高駕駛室的前端，當(dāng)駕駛室的重心接近平衡時共享智能電動車起步行駛，然后升降電機逆時針旋轉(zhuǎn)，升降架返回收藏狀態(tài)，共享智能電動車在自平衡狀態(tài)下行駛或者停車中，2人座椅的平面向后傾斜，人體坐姿為半躺狀態(tài)，共享智能電動車在加速、減速或者制動時駕駛室自動向前或者向后傾斜，使共享智能電動車重心保持平衡，前后受力平衡，共享智能電動車到達目地后自動停車，用戶下車時，智能控制器根據(jù)設(shè)定程序控制智能升降器自動打開，升降電機順時針旋轉(zhuǎn)90度的角度，升降架向前斜立，支撐駕駛室的前端，然后升降電機逆時針旋轉(zhuǎn)，升降架逐步放平，智能升降器自動緩慢下降，升降架返回收藏狀態(tài)，2人座椅的平面恢復(fù)在水平狀態(tài)，共享智能電動車的重心重新位于3個支點的中心，方便用戶直身起立下車，前門自動打開掀高，用戶下車后，重力傳感器給智能控制器發(fā)送車體重力信號，控制前門關(guān)閉，智能門鎖的電控鎖頭與鎖眼自動鎖定；在陀螺傳感器的控制下，駕駛室在靜止時，重心向前傾斜，2個車輪前進，重心向后傾斜，2個車輪后退，共享智能電動車在起步行駛或者向前加速時，駕駛室的重心向前傾斜，共享智能電動車在行駛中減速或者制動時，駕駛室的重心向后傾斜，自平衡駕駛室的重心在陀螺傳感器的控制下始終保持平衡狀態(tài)，智能控制器分別控制左、右軸套電機的轉(zhuǎn)速能使共享智能電動車左、右轉(zhuǎn)彎，智能控制器同時控制2個軸套電機給電源反充電，能使2個車輪電磁制動，使共享智能電動車減速或者停止，共享智能電動車停止中，智能控制器分別控制左、右軸套電機的正、反轉(zhuǎn)能使共享智能電動車原地轉(zhuǎn)彎。