[發(fā)明專利]用于曝光機自動連線的糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法

有效

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• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111377217B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張浩為;吳越
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥芯碁微電子裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發(fā)明提出了一種糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法，該糾偏裝置包括：吸盤模塊，用于吸取傳送的印刷電路板；水平伺服模塊，與吸盤模塊機械連接，用于控制吸盤模塊水平移動；豎直伺服模塊，與水平伺服模塊機械連接，用于控制吸盤模塊豎直移動；控制模塊，分別與水平伺服模塊、豎直伺服模塊和所述吸盤模塊電連接，用于獲取印刷電路板在輸送線上的位置狀態(tài)，并根據(jù)位置狀態(tài)控制水平伺服模塊、豎直伺服模塊和吸盤模塊，以糾正印刷電路板在輸送線上的位置。本發(fā)明的糾偏裝置根據(jù)流入的印刷電路板的位置狀態(tài)，通過控制模塊控制伺服模塊的運動，對印刷電路板的位置進(jìn)行糾偏處理，解決印刷電路板輸送時發(fā)生偏移的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及曝光連線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于曝光機自動連線中印刷電路板位置糾偏糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的普及，越來越多的客戶對激光直寫曝光機有了自動連線的需求，曝光機若要連線生產(chǎn)，對于機器的穩(wěn)定性要求會很高。

但是，對于板材的定位就是一個難點，雖然大部分自動連線在前端流入時都有拍板定位功能，但這只能保證板材在剛剛進(jìn)入自動連線時位置正確，無法保證在傳輸過程中由于板材不平整，各個輸送線間速度和水平很難保持高度一致等情況，導(dǎo)致電路板發(fā)生偏移的情況屢屢發(fā)生，此時就需要人為干預(yù)，將板材取出重新放置，從而大大的影響了機器產(chǎn)能，使客戶體驗度下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種糾偏裝置，該裝置可以解決自動連線中印刷電路板出現(xiàn)偏移的問題。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種輸送裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種糾偏方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面實施例提出了一種糾偏裝置，用于曝光機自動連線中印刷電路板位置糾偏，該裝置包括：吸盤模塊，用于吸取傳送的印刷電路板；水平伺服模塊，與所述吸盤模塊機械連接，用于控制所述吸盤模塊水平移動；豎直伺服模塊，與所述水平伺服模塊機械連接，用于控制所述吸盤模塊豎直移動；控制模塊，分別與所述水平伺服模塊、所述豎直伺服模塊和所述吸盤模塊電連接，用于獲取所述印刷電路板在輸送線上的位置狀態(tài)，并在根據(jù)所述位置狀態(tài)確定所述印刷電路板位置偏移時，控制所述水平伺服模塊、所述豎直伺服模塊和所述吸盤模塊，以糾正所述印刷電路板在所述輸送線上的位置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的糾偏裝置，通過獲取印刷電路板在輸送線上的位置狀態(tài)，并在印刷電路板的位置出現(xiàn)偏移時，根據(jù)不同的位置狀態(tài)控制水平伺服模塊、豎直伺服模塊和吸盤模塊對印刷電路板進(jìn)行一次或者多次糾偏，使電路板在傳輸線重新回到正常位置，而無需將印刷電路板取出重新放置，避免人為干預(yù)，提高了曝光機自動連線效率。

在一些實施例中，所述吸盤模塊包括：氣路組件，所述氣路組件包括多路與所述水平伺服模塊分別連接的通氣管路；吸嘴機構(gòu)，包括多個成對設(shè)置的連接件和吸嘴，所述連接件的一端與所述通氣管路連通，所述連接件的另一端與所述吸嘴連接，其中，多路所述通氣管路上均連接有若干對所述連接件和所述吸嘴。

在一些實施例中，所述水平伺服模塊包括：水平伺服電機和水平絲桿模組，所述水平伺服電機與所述水平絲桿模組連接，所述水平絲桿模組與所述吸盤模塊機械連接，所述水平伺服電機用于驅(qū)動所述水平絲桿模組水平移動；糾偏傳感器，與所述控制模塊電連接，用于檢測所述印刷電路板的邊緣位置；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述印刷電路板的邊緣位置控制所述水平伺服電機，以對所述印刷電路板進(jìn)行巡邊定位。

在一些實施例中，所述豎直伺服模塊包括：豎直伺服電機和豎直絲桿模組，所述豎直伺服電機與所述豎直絲桿模組連接，所述豎直絲桿模組與所述水平絲桿模組連接，所述豎直伺服電機用于驅(qū)動所述豎直絲桿模組豎直移動。

在一些實施例中，所述糾偏裝置還包括：拖鏈，設(shè)置在所述豎直絲桿模組上，用于至少放置所述控制模塊與所述豎直伺服電機的連接線纜。