[發明專利]用于曝光機自動連線的糾偏裝置、輸送裝置和糾偏方法

有效

• 申請號: 202010214492.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111377217B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張浩為;吳越
• 申請（專利權）人: 合肥芯碁微電子裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

1.一種糾偏裝置，用于曝光機自動連線中印刷電路板位置糾偏，其特征在于，包括：

吸盤模塊，用于吸取傳送的印刷電路板；

水平伺服模塊，與所述吸盤模塊機械連接，用于控制所述吸盤模塊水平移動；

豎直伺服模塊，與所述水平伺服模塊機械連接，用于控制所述吸盤模塊豎直移動；

控制模塊，分別與所述水平伺服模塊、所述豎直伺服模塊和所述吸盤模塊電連接，用于獲取所述印刷電路板在輸送線上的位置狀態，并在根據所述位置狀態確定所述印刷電路板位置偏移時，控制所述水平伺服模塊、所述豎直伺服模塊和所述吸盤模塊，以糾正所述印刷電路板在所述輸送線上的位置；其中，

所述位置狀態包括所述印刷電路板在所述吸盤模塊正下方的第一位置狀態、偏離所述第一位置狀態的第二位置狀態和第三位置狀態；

其中，確定所述印刷電路板在所述第一位置狀態，則控制所述吸盤模塊吸取所述印刷電路板，并控制所述豎直伺服模塊以驅動所述吸盤模塊上移預設高度，以及獲取所述水平伺服模塊的糾偏傳感信號，控制所述水平伺服模塊從原點開始向水平正方向移動，直至根據所述糾偏傳感信號確定糾偏傳感器處于未觸發狀態；

或者，確定所述印刷電路板位于所述第二位置狀態，控制所述水平伺服模塊從原點向水平正方向移動預設距離，以使所述吸盤模塊移動至所述印刷電路板正上方，控制所述吸盤模塊吸取所述印刷電路板并控制所述豎直伺服模塊上移預設高度，控制所述水平伺服模塊返回原點位置，并控制所述豎直伺服模塊下移，以使得所述吸盤模塊將所述印刷電路板放置在輸送線上，以及，再次判斷所述印刷電路板的位置狀態，根據所述位置狀態進行糾偏控制；

或者，確定所述印刷電路板位于所述第三位置狀態，控制所述水平伺服模塊從原點向水平負方向移動預設距離，以使所述吸盤模塊移動至所述印刷電路板正上方，控制所述吸盤模塊吸取所述印刷電路板并控制所述豎直伺服模塊上移預設高度，控制所述水平伺服模塊返回原點位置，并控制所述豎直伺服模塊下移，以使得所述吸盤模塊將所述印刷電路板放置在輸送線上，以及，再次判斷所述印刷電路板的位置狀態，根據所述位置狀態進行糾偏控制。

2.根據權利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于，所述吸盤模塊包括：

氣路組件，所述氣路組件包括多路與所述水平伺服模塊分別連接的通氣管路；

吸嘴機構，包括多個成對設置的連接件和吸嘴，所述連接件的一端與所述通氣管路連通，所述連接件的另一端與所述吸嘴連接，其中，多路所述通氣管路上均連接有若干對所述連接件和所述吸嘴。

3.根據權利要求1或2所述的糾偏裝置，其特征在于，所述水平伺服模塊包括：

水平伺服電機和水平絲桿模組，所述水平伺服電機與所述水平絲桿模組連接，所述水平絲桿模組與所述吸盤模塊機械連接，所述水平伺服電機用于驅動所述水平絲桿模組水平移動；

糾偏傳感器，與所述控制模塊電連接，用于檢測所述印刷電路板的邊緣位置；

所述控制模塊，還用于根據所述印刷電路板的邊緣位置控制所述水平伺服電機，以對所述印刷電路板進行巡邊定位。

4.根據權利要求3所述的糾偏裝置，其特征在于，所述豎直伺服模塊包括：

豎直伺服電機和豎直絲桿模組，所述豎直伺服電機與所述豎直絲桿模組連接，所述豎直絲桿模組與所述水平絲桿模組連接，所述豎直伺服電機用于驅動所述豎直絲桿模組豎直移動。

5.根據權利要求4所述的糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏裝置還包括：

拖鏈，設置在所述豎直絲桿模組上，用于至少放置所述控制模塊與所述豎直伺服電機的連接線纜。