[發(fā)明專利]一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010214357.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111404336B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張競文;孫天恩;鄧冠英;謝玖成;劉躍堅;劉義吉;周長民
• 申請（專利權(quán)）人: 昌榮電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括裝配輸送帶(2)，裝配輸送帶(2)沿著傳送方向依次設(shè)置有用于輸送殼體的殼體上料帶(1)、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位(22)、用于對磁瓦表面進(jìn)行涂膠的打膠工位(23)、用于將磁瓦裝配到殼體內(nèi)部的裝配工位(24)、用于將磁瓦壓緊在殼體內(nèi)部的壓緊工位(25)以及用于將膠水烘干的烘干工位(26)；所述裝配輸送帶(2)上固定設(shè)置有多組安裝板(21)，安裝板(21)上沿著垂直于裝配輸送帶(2)的輸送方向并排設(shè)置有暫放凸臺(211)和壓緊筒(212)，殼體上料帶(1)的端部與裝配輸送帶(2)之間設(shè)置有上料組件(3)，上料組件(3)包括上料架(31)以及上料夾手(32)，上料架(31)上設(shè)置有帶動上料夾手(32)沿著殼體上料帶(1)傳送方向移動的送料氣缸(321)以及帶動上料夾手(32)升降的升降氣缸(322) ；所述壓緊筒(212)上插設(shè)有壓緊體(7)，壓緊體(7)包括兩塊夾板(71)，兩塊夾板(71)之間插設(shè)有引導(dǎo)桿(72)，引導(dǎo)桿(72)與其中一塊夾板(71)固定、與另一塊夾板(71)滑動配合，引導(dǎo)桿(72)在兩塊夾板(71)之間的位置處繞設(shè)有彈簧(73)，夾板(71)的底部固定設(shè)置有壓條(74)，壓緊工位(25)設(shè)置有用于將壓緊體(7)放入殼體內(nèi)并將磁瓦壓緊于殼體內(nèi)壁的壓緊機(jī)械手(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述上料夾手(32)包括一對，且一對上料夾手(32)沿著平行于殼體上料帶(1)的傳送方向并排設(shè)置，殼體上料帶(1)與裝配輸送帶(2)之間設(shè)置有暫放調(diào)整臺(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述磁瓦上料工位(22)、打膠工位(23)、裝配工位(24)以及壓緊工位(25)與裝配輸送帶(2)之間設(shè)置有磁瓦運送傳送帶(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述磁瓦上料工位(12)設(shè)置有磁瓦上料組件(5)，磁瓦上料組件(5)包括用于堆放磁瓦的堆放架(51)，堆放架(51)的底部朝向磁瓦運送傳送帶(4)的一側(cè)開設(shè)有供磁瓦通過的磁瓦料孔（511），堆放架(51)背離磁瓦運送傳送帶(4)的一側(cè)固定設(shè)置有用于將磁瓦從磁瓦料孔（511）推至磁瓦運送傳送帶(4)的推料氣缸(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述打膠工位(23)位置處設(shè)置有打膠組件(6)，打膠組件(6)包括打膠支架(61)，打膠支架(61)上安裝有打膠機(jī)(62)，打膠支架(61)的頂端固定設(shè)置有帶動打膠機(jī)(62)豎直運動的豎向打膠氣缸(621)以及帶動打膠機(jī)(62)沿著垂直于磁瓦運送傳送帶(4)的傳送方向的打膠軌跡氣缸(622)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述烘干工位(26)設(shè)置有烘箱(9)，烘箱(9)套設(shè)于裝配輸送帶(2)的四周。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)磁瓦裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述烘干工位（26）沿著裝配輸送帶(2)的輸送方向的一側(cè)設(shè)置有用于將壓緊體(7)從殼體內(nèi)取出并重新放置于暫放凸臺(211)上的取夾組件(10)。