[發(fā)明專利]一種車身閉合系統(tǒng)的控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010214155.0 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111267593B | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉爽;賈晟;彭曉光 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60J7/057 | 分類號： | B60J7/057;B60J7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 趙煥 |
| 地址： | 100020 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車身 閉合 系統(tǒng) 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
在車身閉合系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)閉操作，且移動部件進(jìn)入防夾區(qū)的情況下，獲取當(dāng)前環(huán)境溫度、參考溫度、當(dāng)前時間，以及參考時間，
其中，所述參考溫度為所述車身閉合系統(tǒng)上一次關(guān)閉操作的環(huán)境溫度，所述參考時間為所述車身閉合系統(tǒng)上一次誤防夾事件的發(fā)生時間；
在滿足下列判定條件中的至少一條的情況下，按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值：
所述當(dāng)前環(huán)境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值；
所述當(dāng)前時間與所述參考時間之差小于預(yù)設(shè)時間閾值；
根據(jù)增大后的防夾判斷閾值識別防夾事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：
在滿足所述判定條件中的至少一條的情況下，按第二預(yù)設(shè)規(guī)則增大速度變量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，所述速度變量用于計算防夾力；
在當(dāng)前關(guān)閉操作完成后，根據(jù)所述增大后的更新限幅更新各所述速度變量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述當(dāng)前時間與所述參考時間之差小于預(yù)設(shè)時間閾值，所述按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值，包括：
獲取所述上一次誤防夾事件的發(fā)生位置；
若所述移動部件處于基于所述發(fā)生位置設(shè)定的指定行程內(nèi)，按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述當(dāng)前環(huán)境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，所述按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值，包括：
將防夾判斷閾值的初始值與第一裕量之和，作為增大后的防夾判斷閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述當(dāng)前時間與所述參考時間之差小于預(yù)設(shè)時間閾值，所述按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值，包括：
將防夾判斷閾值的初始值與第二裕量之和，作為增大后的防夾判斷閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述判定條件均滿足，且所述移動部件處于基于所述發(fā)生位置設(shè)定的指定行程內(nèi)，所述按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值，包括：
將防夾判斷閾值的初始值與第三裕量之和，作為非指定行程對應(yīng)的增大后的防夾判斷閾值，其中，所述非指定行程為所述防夾區(qū)中所述指定行程以外的區(qū)域；
將防夾判斷閾值的初始值與第四裕量之和，作為所述指定行程對應(yīng)的增大后的防夾判斷閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述當(dāng)前環(huán)境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，所述按第二預(yù)設(shè)規(guī)則增大速度變量的更新限幅，包括：
根據(jù)第五裕量增大各所述速度變量的更新限幅。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述當(dāng)前時間與所述參考時間之差小于預(yù)設(shè)時間閾值，所述按第二預(yù)設(shè)規(guī)則增大速度變量的更新限幅，包括：
根據(jù)第六裕量增大各所述速度變量的更新限幅。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身閉合系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若所述判定條件均滿足，所述按第二預(yù)設(shè)規(guī)則增大速度變量的更新限幅，包括：
獲取所述上一次誤防夾事件的發(fā)生位置；
若所述移動部件處于基于所述發(fā)生位置設(shè)定的指定行程內(nèi)，根據(jù)第七裕量增大所述指定行程對應(yīng)的速度變量的更新限幅；
若所述移動部件處于非指定行程內(nèi)，根據(jù)第八裕量增大所述非指定行程對應(yīng)的速度變量的更新限幅，其中，所述非指定行程為所述防夾區(qū)中所述指定行程以外的區(qū)域。
10.一種車身閉合系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于在車身閉合系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)閉操作，且移動部件進(jìn)入防夾區(qū)的情況下，獲取當(dāng)前環(huán)境溫度、參考溫度、當(dāng)前時間，以及參考時間，
其中，所述參考溫度為所述車身閉合系統(tǒng)上一次關(guān)閉操作的環(huán)境溫度，所述參考時間為所述車身閉合系統(tǒng)上一次誤防夾事件的發(fā)生時間；
第一調(diào)整單元，用于在滿足下列判定條件中的至少一條的情況下，按第一預(yù)設(shè)規(guī)則增大防夾判斷閾值：
所述當(dāng)前環(huán)境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值；
所述當(dāng)前時間與所述參考時間之差小于預(yù)設(shè)時間閾值；
識別單元，用于根據(jù)增大后的防夾判斷閾值識別防夾事件。
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