[發明專利]一種車身閉合系統的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010214155.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111267593B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉爽;賈晟;彭曉光
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60J7/057
• 分類號: B60J7/057;B60J7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥

本發明提供的車身閉合系統的控制方法及裝置，應用于汽車技術領域，該方法在車身閉合系統執行關閉操作，且移動部件進入防夾區的情況下，獲取當前環境溫度、參考溫度、當前時間，以及參考時間，如果當前環境溫度與參考溫度之差的絕對值大于預設溫度閾值，和/或，當前時間與參考時間之差小于預設時間閾值，則按第一預設規則增大防夾判斷閾值，本方法綜合考慮環境溫度變化對驅動電機轉速的影響，以及，當前關閉操作與上一次誤防夾事件的時間間隔，當環境溫度變化過大，和/或，短時間內曾經發生過誤防夾事件，通過提高防夾判斷閾值，降低計算得到的防夾力與增大后的防夾判斷閾值的差值，降低誤防夾事件的發生幾率，提高車身閉合系統的穩定性。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，尤其涉及一種車身閉合系統的控制方法及裝置。

背景技術

車身閉合系統主要包括天窗、門窗、尾門，以及側滑門等，依據國家相關法規要求，車身閉合系統的移動部件閉合過程中，在規定的移動范圍內必須具備防夾功能，保證在遇到障礙物時能夠自動回退，同時，法規還要求在沒有遇到障礙物的情況下，移動部件在關閉過程中不能發生自動回退，即不能發生誤防夾。

現有防夾算法的基本原理為：在當前的關閉操作中，獲取驅動電機的實際轉速，根據實際轉速與參考轉速的差值計算防夾力，當所得防夾力大于防夾判斷閾值時，判定發生防夾事件，控制驅動電機停止或反轉。其中，參考速度是根據上一次關閉操作中的存儲的速度變量計算得到的，該速度變量包括多個，主要用于表征驅動電機在防夾區內不同分段內的平均速度之間的差異，每一次關閉操作完成后，都會根據最新的運行數據對各速度變量進行更新，并且，為了避免錯誤的更新各速度變量，算法中還預設有更新限幅，更新后的速度變量不得超過更新限幅。

然而，現有的防夾算法僅關注驅動電機的轉速變化，實際使用中誤防夾事件仍然時有發生，車身閉合系統的穩定性欠佳。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種車身閉合系統的控制方法及裝置，在現有算法的基礎上，綜合環境溫度變化以及歷史誤防夾事件對當前關閉操作的影響，對防夾判斷閾值進行調整，有效降低誤防夾事件的發生幾率，提高車身閉合系統的穩定性，具體方案如下：

第一方面，本發明提供一種車身閉合系統的控制方法，包括：

在車身閉合系統執行關閉操作，且移動部件進入防夾區的情況下，獲取當前環境溫度、參考溫度、當前時間，以及參考時間，

其中，所述參考溫度為所述車身閉合系統上一次關閉操作的環境溫度，所述參考時間為所述車身閉合系統上一次誤防夾事件的發生時間；

在滿足下列判定條件中的至少一條的情況下，按第一預設規則增大防夾判斷閾值：

所述當前環境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預設溫度閾值；

所述當前時間與所述參考時間之差小于預設時間閾值；

根據增大后的防夾判斷閾值識別防夾事件。

可選的，本發明第一方面提供的車身閉合系統的控制方法，還包括：

在滿足所述判定條件中的至少一條的情況下，按第二預設規則增大速度變量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，所述速度變量用于計算防夾力；

在當前關閉操作完成后，根據所述增大后的更新限幅更新各所述速度變量。

可選的，若所述當前時間與所述參考時間之差小于預設時間閾值，所述按第一預設規則增大防夾判斷閾值，包括：

獲取所述上一次誤防夾事件的發生位置；

若所述移動部件處于基于所述發生位置設定的指定行程內，按第一預設規則增大防夾判斷閾值。

可選的，若所述當前環境溫度與所述參考溫度之差的絕對值大于預設溫度閾值，所述按第一預設規則增大防夾判斷閾值，包括：