[發明專利]車輛用駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 202010213995.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111754793B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 吳橋崇弘
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發明提供一種車輛用駕駛輔助裝置。該車輛用駕駛輔助裝置具有：信號燈裝置信息獲取部，其獲取被設置在交叉路口的信號燈裝置的亮燈時間信息；車道信息獲取部，其獲取交叉路口的車道結構和車道的通行劃分；轉向燈操作檢測部，其檢測對轉向燈的操作；信號燈裝置通過輔助控制部，其輸出包括通過交叉路口的可能性信息的交叉路口的通過輔助信息，所述通過交叉路口的可能性信息如下這樣求得：根據由車道信息獲取部獲取到的車道結構和由轉向燈操作檢測部獲取到的轉向燈操作方向，求出車輛預計行駛的行駛車道，根據與預計行駛的行駛車道的通行劃分對應的信號燈裝置的亮燈時間信息求得通過交叉路口的可能性的信息。據此，按照車輛的行進方向輸出通過交叉路口的輔助信息，減少顯示的復雜化。

技術領域

本發明涉及一種向駕駛員通知信號交叉路口的駕駛輔助信息的車輛用駕駛輔助裝置。

背景技術

近年來，具有被稱為信號信息運用駕駛輔助系統(TSPS：Traffic SignalPrediction Systems)的、向車輛的駕駛員輸出駕駛輔助信息的輸出功能的車輛或者車載裝置正在普及。詳細而言，TSPS提供以下服務：當車輛通過設置有信號燈裝置的交叉路口時，在通過該交叉路口之前，從車外接收信號燈裝置信息，根據接收到的信號燈裝置信息和車輛的位置、車速計算車輛到達交叉路口的到達時間，通知紅燈信號減速輔助、信號通過輔助等用于使車輛在交叉路口順利地通行的輔助信息，其中所述信號燈裝置信息包括該交叉路口的信號燈裝置當前的亮燈顏色、各亮燈顏色的亮燈時間、和變為下一亮燈顏色為止的剩余秒數(剩余時間、等待時間)等。

在專利文獻1中公開了一種技術，該技術涉及該TSPS，當在駕駛員的視野中有多個信號燈裝置時，根據車輛位置和信號位置信息進行辨別且顯示輔助信息，以使駕駛員能明確地判斷獲取到的信號燈裝置信息是哪一個信號燈裝置的信息。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2017-228117號

發明內容

【發明所要解決的技術問題】

根據專利文獻1的技術，即使在駕駛員的視野中有多個信號燈裝置的情況下也能夠提供每一信號燈裝置的交叉路口的通行輔助信息。

但是，在專利文獻1的技術中，在設置有具有右轉彎箭頭等按每一行進方向的信號燈(signal light)的信號燈裝置或按車道分別設置有信號燈裝置的交叉路口，可通過的時間按照行進方向而不同，因此信號燈的亮燈時間不同。因此，有輔助信息的顯示變得復雜的問題。

本發明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種車輛用駕駛輔助裝置，該車輛用駕駛輔助裝置能夠輸出輔助信息，避免使輔助信息的顯示復雜化，其中所述輔助信息包括與車輛的行進方向對應的通過交叉路口的可能性的信息。

【用于解決技術問題的技術方案】

為了解決所述技術問題，提供交叉路口的通過輔助信息的車輛用駕駛輔助裝置具有信號燈裝置信息獲取部、車道信息獲取部、轉向燈操作檢測部和信號燈裝置通過輔助控制部，其中，所述信號燈裝置信息獲取部獲取被設置于所述交叉路口的信號燈裝置的亮燈時間信息；所述車道信息獲取部獲取所述交叉路口的行駛車道結構和行駛車道的通行劃分；所述轉向燈操作檢測部檢測對轉向燈的操作；所述信號燈裝置通過輔助控制部輸出交叉路口的通過輔助信息，該交叉路口的通過輔助信息包括通過交叉路口的可能性的信息，所述通過交叉路口的可能性的信息根據預測的車輛的行駛車道和與所述預測的行駛車道的通行劃分對應的信號燈裝置的亮燈時間信息求得，其中，所述預測的車輛的行駛車道根據由所述車道信息獲取部獲取到的行駛車道結構和由所述轉向燈操作檢測部檢測到的對轉向燈的操作的指示方向來預測。

【發明效果】