[發(fā)明專利]車(chē)輛用駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010213995.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111754793B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳橋崇弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/09
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);栗濤

1.一種車(chē)輛用駕駛輔助裝置，該車(chē)輛用駕駛輔助裝置提供交叉路口的通過(guò)輔助信息，其特征在于，

具有信號(hào)燈裝置信息獲取部、車(chē)道信息獲取部、轉(zhuǎn)向燈操作檢測(cè)部和信號(hào)燈裝置通過(guò)輔助控制部，其中，

所述信號(hào)燈裝置信息獲取部獲取被設(shè)置在所述交叉路口的信號(hào)燈裝置的亮燈時(shí)間信息；

所述車(chē)道信息獲取部獲取所述交叉路口的行駛車(chē)道結(jié)構(gòu)和表示行駛車(chē)道的行進(jìn)方向的通行劃分；

所述轉(zhuǎn)向燈操作檢測(cè)部檢測(cè)對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作；

所述信號(hào)燈裝置通過(guò)輔助控制部輸出交叉路口的通過(guò)輔助信息，該交叉路口的通過(guò)輔助信息包括通過(guò)交叉路口的可能性的信息，所述通過(guò)交叉路口的可能性的信息如下這樣求得：根據(jù)由所述車(chē)道信息獲取部獲取到的車(chē)道結(jié)構(gòu)和由所述轉(zhuǎn)向燈操作檢測(cè)部獲取到的對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作的指示方向，求出車(chē)輛的預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道，根據(jù)與所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道的通行劃分對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈裝置的亮燈時(shí)間信息求得通過(guò)交叉路口的可能性的信息，

所述信號(hào)燈裝置通過(guò)輔助控制部進(jìn)行以下控制：

判定在所述指示方向是否有相鄰車(chē)道，

在有相鄰車(chē)道的情況下，判定與所述指示方向?qū)?yīng)的右轉(zhuǎn)彎車(chē)道或者左轉(zhuǎn)彎車(chē)道是否被包含在所述相鄰車(chē)道的通行劃分中，

在與所述指示方向?qū)?yīng)的右轉(zhuǎn)彎車(chē)道或者左轉(zhuǎn)彎車(chē)道被包含在所述相鄰車(chē)道的通行劃分中的情況下，判定所述指示方向的顯示期間是否在規(guī)定時(shí)間以上，

在所述指示方向的顯示期間比所述規(guī)定時(shí)間短的情況下，把對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作視為表示車(chē)道變更，將所述相鄰車(chē)道作為所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道，輸出包含以下信息的交叉路口的通過(guò)輔助信息：根據(jù)與所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道的通行劃分對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈裝置的亮燈時(shí)間信息求得的通過(guò)交叉路口的可能性的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

在沒(méi)有相鄰車(chē)道的情況下，所述信號(hào)燈裝置通過(guò)輔助控制部把對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作視為表示左右轉(zhuǎn)彎，將當(dāng)前的行駛車(chē)道作為所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道，輸出包括以下信息的交叉路口的通過(guò)輔助信息：根據(jù)表示所述左右轉(zhuǎn)彎的對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作和與所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道的通行劃分對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈裝置的亮燈時(shí)間信息求得的通過(guò)交叉路口的可能性的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

在與所述指示方向?qū)?yīng)的右轉(zhuǎn)彎車(chē)道或者左轉(zhuǎn)彎車(chē)道未被包含在所述相鄰車(chē)道的通行劃分中的情況下，把對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作視為表示車(chē)道變更，將所述相鄰車(chē)道作為所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述信號(hào)燈裝置通過(guò)輔助控制部構(gòu)成為：

在所述指示方向的顯示期間在所述規(guī)定時(shí)間以上的情況下，把對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作視為表示進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎，而輸出與對(duì)轉(zhuǎn)向燈的操作對(duì)應(yīng)且包含以下信息的交叉路口的通過(guò)輔助信息:根據(jù)與所述預(yù)測(cè)的行駛車(chē)道的通行劃分對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈裝置的亮燈時(shí)間信息求得的通過(guò)交叉路口的可能性的信息。