[發明專利]基于自組網遙控搜救機器人一對多調度系統在審

申請號：	202010213916.0	申請日：	2020-03-24
公開（公告）號：	CN111262951A	公開（公告）日：	2020-06-09
發明（設計）人：	龐井明;劉萬柱;顧宇罡;衡剛;李曉文	申請（專利權）人：	江蘇中利電子信息科技有限公司
主分類號：	H04L29/08	分類號：	H04L29/08;H04W4/70;H04W84/18
代理公司：	江蘇圣典律師事務所 32237	代理人：	朱林
地址：	215500 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	基于組網遙控搜救機器人一對調度系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.基于自組網遙控搜救機器人一對多調度系統，其特征在于包括調度中心和若干個機器人，所述調度中心具有主自組網設備，調度中心通過主自組網設備傳輸數據及控制信息；所述機器人具有次自組網設備、網絡模塊、轉化模塊、波形信號發生器，所述機器人的次自組網設備、網絡模塊、轉化模塊、波形信號發生器依次相連，所述主自組網設備、次自組網設備之間實現自組網通信，不同的網絡模塊持有不同的ip地址并內部運行socket服務，所述網絡模塊將接收的控制指令轉換為波形指令，并輸出給波形信號發生器，波形信號發生器的波形指令控制機器人的驅動電機，實現對機器人的遙控。

2.根據權利要求1所述的基于自組網遙控搜救機器人一對多調度系統，其特征在于：所述轉化模塊、波形信號發生器通過stm32單片機實現。

3.根據權利要求1所述的基于自組網遙控搜救機器人一對多調度系統，其特征在于：所述網絡模塊為USR-TCP232模塊。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇中利電子信息科技有限公司，未經江蘇中利電子信息科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010213916.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。