[發明專利]一種車輛自動導航控制方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 202010213783.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN113453155B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 徐勇;李文銳;畢青鑫;吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/46;G08G1/00;G08G1/0967;G08G1/0968
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本發明涉及一種車輛自動導航控制方法、裝置、介質和設備。根據本發明實施例提供的方案，在車輛自動導航控制過程中，第一車載服務器可以接收其他車輛對應的自動導航信息，根據所在車輛對應的自動導航信息，從接收到的自動導航信息中，確定所在車輛待組隊車輛的車載服務器標識，并可以通過向確定出的待組隊車輛的車載服務器標識對應的第二車載服務器發送組隊請求，將所在車輛與其他車輛組成車隊，控制所在車輛作為其他車輛的跟隨車行駛，從而有效減小風阻，降低車輛油耗。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，特別涉及一種車輛自動導航控制方法、裝置、介質和設備。

背景技術

基于自動導航技術的車輛，如果具有相同的起點和終點，往往在起點組成一個車隊，該車隊可以理解為一輛車接一輛車的直線型，然后以車隊的形式，從起點自動導航到終點，并在終點解散車隊。

車輛以車隊的形式進行自動導航時，車隊中受到其他車輛遮擋的車輛受到的風阻可以得到減小，受到較小風阻的車輛可以減少油耗。

但是，如果起點不同，和/或，終點不同，即使車輛(或車隊)與車輛(或車隊)可以具有重合的行駛路段，也是各自行駛，車輛受到的風阻無法有效減小，由此導致車輛節油效果不佳。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛自動導航控制方法、裝置、介質和設備，用于解決車輛節油效果不佳的問題，并且可以實現自動駕駛車隊的擴展，滿足各種自動駕駛車隊的組隊行駛需求。

從申請組隊的車載服務器側，本發明提供了一種車輛自動導航控制方法，所述方法包括：

第一車載服務器接收至少一個自動導航信息，每個自動導航信息包括對應車輛的導航路線、終點、當前位置以及車載服務器標識；

根據第一車載服務器所在車輛對應的自動導航信息，以及所述至少一個自動導航信息，確定第一車載服務器所在車輛待組隊車輛的車載服務器標識，其中，待組隊車輛的自動導航信息與第一車載服務器所在車輛對應的自動導航信息的信息重合度滿足設定要求；

向確定出的待組隊車輛的車載服務器標識對應的第二車載服務器發送組隊請求，所述組隊請求中攜帶所述第一車載服務器對應的車載服務器標識；

接收含有位置信息和行駛信息的組隊響應，所述位置信息和行駛信息是接收到所述組隊請求的第二車載服務器根據所述組隊請求中攜帶的車載服務器標識、按照設定時長反饋的，所述行駛信息包括方向盤轉角信息、油門控制量信息和剎車控制量信息；以及

根據每次接收到的組隊響應，控制第一車載服務器所在車輛作為所述第二車載服務器所在車輛的跟隨車行駛；

其中，所述第一車載服務器所在車輛有跟隨車，和/或，所述第二車載服務器所在車輛有跟隨車。

從接受組隊的車載服務器側，本發明還提供了一種車輛自動導航控制方法，所述方法包括：

第二車載服務器接收組隊請求，所述組隊請求中攜帶所述第一車載服務器對應的車載服務器標識，所述組隊請求是第一車載服務器接收至少一個自動導航信息，每個自動導航信息包括對應車輛的導航路線、終點、當前位置以及車載服務器標識，根據第一車載服務器所在車輛對應的自動導航信息，以及所述至少一個自動導航信息，確定第一車載服務器所在車輛待組隊車輛的車載服務器標識，其中，待組隊車輛的自動導航信息與第一車載服務器所在車輛對應的自動導航信息的信息重合度滿足設定要求，向確定出的待組隊車輛的車載服務器標識對應的第二車載服務器發送的；

根據所述組隊請求，確定是否同意組隊；

若確定同意組隊，根據所述組隊請求中攜帶的車載服務器標識，按照設定時長向發送所述組隊請求的第一車載服務器發送第二車載服務器所在車輛的位置信息和行駛信息，所述行駛信息包括方向盤轉角信息、油門控制量信息和剎車控制量信息；