[發明專利]一種纏繞式家禽掏膛裝置

在審

• 申請號: 202010213258.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111264600A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王慕賢;成思源;楊雪榮;李建榮
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A22C21/06
• 分類號: A22C21/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本申請公開了一種纏繞式家禽掏膛裝置，包括：機械爪組件、驅動組件和旋轉組件；機械爪組件包括支撐盤、一級節肢、二級節肢和橡膠棒；三個一級節肢沿周向均勻設置在支撐盤的四周，且一級節肢與支撐盤轉動連接；一級節肢下端與二級節肢轉動連接；一級節肢與二級節肢的連接處設置有復位扭簧；二級節肢下端固定有橡膠棒；支撐盤中心開設有通孔；通孔的正下方設置有轉接頭；轉接頭通過三個連桿與三個一級節肢連接；驅動組件設置在支撐盤頂部，且驅動組件驅動連接轉接頭；旋轉組件驅動連接驅動組件。本發明在運作時無需將整只家禽開膛，只需在家禽的尾部開一個小口，將裝置伸入小口以完成相應的掏膛動作，滿足了國內飯店對家禽完整性的要求。

技術領域

本申請涉及家禽屠宰加工技術領域，尤其涉及一種纏繞式家禽掏膛裝置。

背景技術

家禽掏膛裝置的主要用途為將雞鴨等家禽的內臟從其內腔中拉扯出來。當前家禽自動掏膛機械在國外已大量普及，但國內的家禽掏膛作業主要還是依靠人力來完成。

目前，國外的掏膛裝置主要有扒取式機械手、挖取式機械手和夾取式機械手三種。但這三種掏膛機械爪在掏膛時均會在家禽上留下較大的開口，而目前國內飯店只接收未開膛的整雞，因此國外的掏膛裝置并不適用于國內，為此，本發明提出一種纏繞式家禽掏膛裝置。

發明內容

本申請實施例提供了一種纏繞式家禽掏膛裝置，使得在運作時無需將整只家禽開膛，只需在家禽的尾部開一個小口，將裝置伸入小口以完成相應的掏膛動作，滿足了國內飯店對家禽完整性的要求。

有鑒于此，本申請提供了一種纏繞式家禽掏膛裝置，包括：機械爪組件、驅動組件和旋轉組件；

所述機械爪組件包括支撐盤、一級節肢、二級節肢和橡膠棒；

三個所述一級節肢沿周向均勻設置在所述支撐盤的四周，且所述一級節肢與所述支撐盤轉動連接；

所述一級節肢下端與所述二級節肢轉動連接；

所述一級節肢與所述二級節肢的連接處設置有復位扭簧；

所述二級節肢下端固定有所述橡膠棒；

所述支撐盤中心開設有通孔；

所述通孔的正下方設置有轉接頭；

所述轉接頭通過三個連桿與三個所述一級節肢連接；

所述驅動組件設置在所述支撐盤頂部，且所述驅動組件驅動連接所述轉接頭；

所述旋轉組件驅動連接所述驅動組件。

可選地，所述驅動組件包括底盤和氣缸；

所述底盤通過支桿與所述支撐盤固定連接；

所述氣缸位于所述底盤與所述支撐盤之間，且所述氣缸與所述底盤固定連接；

所述氣缸的液壓推桿穿過所述通孔，并與所述轉接頭連接。

可選地，所述連桿的一端與所述轉接頭鉸接，另一端與所述一級節肢鉸接。

可選地，所述旋轉組件為驅動電機；

所述驅動電機設置在所述驅動組件頂部，并驅動所述驅動組件旋轉。

可選地，所述橡膠棒外表面設置有防滑紋。

可選地，所述防滑紋為螺旋狀防滑紋。

可選地，每個所述二級節肢下端固定有多根橡膠棒。

可選地，每個所述二級節肢下端固定有三根橡膠棒。

可選地，所述一級節肢通過第一轉軸與所述支撐盤轉動連接。

可選地，所述一級節肢下端通過第二轉軸與所述二級節肢轉動連接。