[發明專利]一種纏繞式家禽掏膛裝置

在審

• 申請號: 202010213258.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111264600A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王慕賢;成思源;楊雪榮;李建榮
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A22C21/06
• 分類號: A22C21/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，包括：機械爪組件、驅動組件和旋轉組件；

所述機械爪組件包括支撐盤、一級節肢、二級節肢和橡膠棒；

三個所述一級節肢沿周向均勻設置在所述支撐盤的四周，且所述一級節肢與所述支撐盤轉動連接；

所述一級節肢下端與所述二級節肢轉動連接；

所述一級節肢與所述二級節肢的連接處設置有復位扭簧；

所述二級節肢下端固定有所述橡膠棒；

所述支撐盤中心開設有通孔；

所述通孔的正下方設置有轉接頭；

所述轉接頭通過三個連桿與三個所述一級節肢連接；

所述驅動組件設置在所述支撐盤頂部，且所述驅動組件驅動連接所述轉接頭；

所述旋轉組件驅動連接所述驅動組件。

2.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述驅動組件包括底盤和氣缸；

所述底盤通過支桿與所述支撐盤固定連接；

所述氣缸位于所述底盤與所述支撐盤之間，且所述氣缸與所述底盤固定連接；

所述氣缸的液壓推桿穿過所述通孔，并與所述轉接頭連接。

3.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述連桿的一端與所述轉接頭鉸接，另一端與所述一級節肢鉸接。

4.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述旋轉組件為驅動電機；

所述驅動電機設置在所述驅動組件頂部，并驅動所述驅動組件旋轉。

5.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述橡膠棒外表面設置有防滑紋。

6.根據權利要求5所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述防滑紋為螺旋狀防滑紋。

7.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，每個所述二級節肢下端固定有多根橡膠棒。

8.根據權利要求7所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，每個所述二級節肢下端固定有三根橡膠棒。

9.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述一級節肢通過第一轉軸與所述支撐盤轉動連接。

10.根據權利要求1所述的纏繞式家禽掏膛裝置，其特征在于，所述一級節肢下端通過第二轉軸與所述二級節肢轉動連接。