[發明專利]電動配送車控制系統

有效

• 申請號: 202010213229.9
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111268006B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 練紅亮;張權;吳煥新;馮亮;王國富
• 申請（專利權）人: 浙江睿璞智能汽車股份有限公司
• 主分類號: B62J3/12
• 分類號: B62J3/12;B62J6/24;B60L50/60;B60L3/00;B60L1/00;H02J7/35;B60L8/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭彩紅

本發明公開了一種電動配送車控制系統，屬于電動車的技術領域，其包括設置于電動配送車上并與兩個輪廓電機連接的二合一控制器，二合一控制器連接有監測控制系統，電動配送車上設置有電源系統，電源系統為輪廓電機、二合一控制器和監測控制系統供電，監測控制系統包括電源監控模塊、信號復檢模塊、暫時糾錯模塊和報警模塊，本發明具有減少電動配送車在行駛過程中若二合一控制器出現問題時可能發生的危險的效果。

技術領域

本發明涉及電動車的技術領域，尤其是涉及一種電動配送車控制系統。

背景技術

目前電動車，即電力驅動車，又名電驅車。電動配送車為現在室內配送快遞、餐飲等物品的常見車輛，一般為三輪小型車輛，車后配有貨柜。電動配送車的兩個后輪一般都有配對的輪廓電機。

現有技術可參考授權公告號為CN204641379U的中國實用新型專利，其公開了一種電動車輪轂電機雙輪驅動系統。它包括車橋以及安裝在車橋上的兩個行走輪，每個行走輪上分別安裝有輪轂電機，兩個輪轂電機同時由一個雙電機差速控制器集中控制。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：電動配送車一般本身重量較輕且底盤較低，再加上底盤頂部有貨柜，控制器位置一般位于車身底盤中，電動配送車在行駛過程中容易發生顛簸甚至底盤刮擦，控制器長時間處于這種環境下就容易發生損壞，電動配送車在行駛過程中控制器發生損壞則容易引發嚴重的交通事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動配送車控制系統，減少電動配送車在行駛過程中若二合一控制器出現問題時可能發生的危險。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種電動配送車控制系統，包括設置于電動配送車上并與兩個輪廓電機連接的二合一控制器，二合一控制器連接有監測控制系統，電動配送車上設置有電源系統，電源系統為輪廓電機、二合一控制器和監測控制系統供電，監測控制系統包括：

電源監控模塊，所述電源監控模塊監測二合一控制器和輪廓電機的電源電壓，當電源電壓低于設定值時發出缺電信號，當電源電壓接近0值時發出斷電信號；

信號復檢模塊，所述信號復檢模塊調用二合一控制器接收的控制信號并解析控制信號，同時信號復檢模塊調用二合一控制器輸出的信號，將將二合一控制器輸出的信號與解析的控制信號進行對比，當兩者不同時輸出錯誤信號；

暫時糾錯模塊，暫時糾錯模塊接受信號復檢模塊輸出的錯誤信號，并在接收到錯誤信號后暫停二合一控制器輸出控制信號，暫時糾錯模塊調用信號復檢模塊解析的控制信號并發送給輪廓電機；

報警模塊，所述報警模塊接受電源監控模塊輸出的缺電信號和斷電信號與信號復檢模塊輸出的錯誤信號，當報警模塊接收到缺電信號后發出缺電報警信息并暫時關閉電動配送車上除動力系統與電動配送車控制系統意外的電源，當報警模塊接收到斷電信號后發出斷電報警信息，當報警模塊接收到錯誤信號后發出錯誤報警信息。

通過采用上述方案，本系統能夠對二合一控制器進行重點屬性的監測，以保證在二合一控制器出現問題的第一時間能夠采用對應的措施，減少電動配送車在行駛過程中若二合一控制器出現問題時可能發生的危險。若用戶接收到缺電報警信息，則可能是電源系統電量不足，若用戶接收到斷電信息，則很有可能是二合一控制器或輪廓電機與電源系統之前發生斷路，若用戶接收到錯誤報警信息，則可能是二合一控制器在出現故障導致信號傳輸出現問題，同時系統會暫停二合一控制器發出控制信號，轉由監測控制系統直接傳遞控制信號，減少電動配送車行駛過程中出現剎車失靈、油門無作用等問題。

本發明進一步設置為：電源系統包括高壓蓄電池、低壓蓄電池和變壓模塊；

高壓蓄電池用于為輪廓電機供電；

低壓蓄電池用于為二合一控制器與監測控制系統供電；