[發明專利]電動配送車控制系統

有效

• 申請號: 202010213229.9
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111268006B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 練紅亮;張權;吳煥新;馮亮;王國富
• 申請（專利權）人: 浙江睿璞智能汽車股份有限公司
• 主分類號: B62J3/12
• 分類號: B62J3/12;B62J6/24;B60L50/60;B60L3/00;B60L1/00;H02J7/35;B60L8/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭彩紅

1.一種電動配送車控制系統，其特征在于：包括設置于電動配送車上并與兩個輪廓電機(2)連接的二合一控制器(1)，二合一控制器(1)連接有監測控制系統(4)，電動配送車上設置有電源系統(3)，電源系統(3)為輪廓電機(2)、二合一控制器(1)和監測控制系統(4)供電，監測控制系統(4)包括：

電源監控模塊(41)，所述電源監控模塊(41)監測二合一控制器(1)和輪廓電機(2)的電源電壓，當電源電壓低于設定值時發出缺電信號，當電源電壓接近0值時發出斷電信號；

信號復檢模塊(42)，所述信號復檢模塊(42)調用二合一控制器(1)接收的控制信號并解析控制信號，同時信號復檢模塊(42)調用二合一控制器(1)輸出的信號，將二合一控制器(1)輸出的控制信號與解析的控制信號進行對比，當兩者不同時輸出錯誤信號；

暫時糾錯模塊(45)，暫時糾錯模塊(45)接受信號復檢模塊(42)輸出的錯誤信號，并在接收到錯誤信號后暫停二合一控制器(1)輸出控制信號，暫時糾錯模塊(45)調用信號復檢模塊(42)解析的控制信號并發送給輪廓電機(2)；

報警模塊(44)，所述報警模塊(44)接受電源監控模塊(41)輸出的缺電信號和斷電信號與信號復檢模塊(42)輸出的錯誤信號，當報警模塊(44)接收到缺電信號后發出缺電報警信息并暫時關閉電動配送車上除動力系統與電動配送車控制系統以外的電源，當報警模塊(44)接收到斷電信號后發出斷電報警信息，當報警模塊(44)接收到錯誤信號后發出錯誤報警信息。

2.根據權利要求1所述的電動配送車控制系統，其特征在于：電源系統(3)包括高壓蓄電池(32)、低壓蓄電池(34)和變壓模塊(33)；

高壓蓄電池(32)用于為輪廓電機(2)供電；

低壓蓄電池(34)用于為二合一控制器(1)與監測控制系統(4)供電；

變壓模塊(33)接收高壓蓄電池(32)輸出的高壓電并將高壓電轉化為低壓電，變壓模塊(33)將低壓電發送給低壓蓄電池(34)。

3.根據權利要求2所述的電動配送車控制系統，其特征在于：電源系統(3)還包括設置于貨箱頂部的太陽能電池板(31)，太陽能電池板(31)與高壓蓄電池(32)電連接。

4.根據權利要求2所述的電動配送車控制系統，其特征在于：監測控制系統(4)還包括缺電處理模塊，缺電處理模塊接受電源監控模塊(41)輸出的缺電信號，當缺電處理模塊接收到缺電信號后檢測電動配送車的車速并對車速進行限制。

5.根據權利要求2所述的電動配送車控制系統，其特征在于：監測控制系統(4)還包括斷電處理模塊(43)，所述斷電處理模塊(43)接受電源監控模塊(41)輸出的斷電信號，并對斷電信號和電源系統(3)進行分析，當分析結果為二合一控制器(1)斷電但低壓蓄電池(34)有電時，斷電處理模塊(43)向報警模塊(44)發送低壓斷電信號，并且調用二合一控制器(1)接收的控制信號，分析控制信號后將控制信號傳輸給對應的輪廓電機(2)；當分析結果為輪廓電機(2)斷電但高壓蓄電池(32)有電時，斷電處理模塊(43)向報警模塊(44)發送高壓斷電信號，斷電處理模塊(43)設置有連接高壓蓄電池(32)與輪廓電機(2)的供電電路，當斷電處理模塊(43)分析輪廓電機(2)斷電但高壓蓄電池(32)有電時，控制供電電路導通。

6.根據權利要求5所述的電動配送車控制系統，其特征在于：報警模塊(44)包括設置于電動配送車上的缺電報警燈(441)、低壓斷電報警燈(442)、高壓斷電報警燈(443)和錯誤報警燈(444)，當報警模塊(44)接收到缺電信號后控制缺電報警燈(441)亮起，當報警模塊(44)接收到斷電信號和低壓斷電信號時控制低壓斷電報警燈(442)亮起，當報警模塊(44)接收到斷電信號和高壓斷電信號時控制高壓斷電報警燈(443)亮起，當報警模塊(44)接收到錯誤信號時控制錯誤報警燈(444)亮起。

7.根據權利要求6所述的電動配送車控制系統，其特征在于：報警模塊(44)包括設置于電動配送車上的蜂鳴器(445)，當報警模塊(44)接收到斷電信號時啟動蜂鳴器(445)。

8.根據權利要求1所述的電動配送車控制系統，其特征在于：監測控制系統(4)還包括振動監測模塊(46)，所述振動監測模塊(46)監測電動配送車底盤受到的振動量并將振動量與預設值進行比較，當振動量超過預設值時開始計時，當計時超過設定時間后對電動配送車進行限速，當振動量低于預設值時停止計時。