[發明專利]一種圖像降噪方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010213216.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111402172B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 官升
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種圖像降噪方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像；

通過非局部均值濾波方法對所述待處理圖像進行濾波處理，得到濾波圖；

將所述待處理圖像與所述濾波圖的差的絕對值作為殘差圖；

計算所述待處理圖像的梯度值，得到梯度圖；

通過所述非局部均值濾波方法計算所述殘差圖和所述濾波圖的權值；

基于所述梯度圖計算所述殘差圖和所述濾波圖的權值的權值融合值；

基于所述權值融合值對所述待處理圖像進行降噪處理，得到降噪圖像；

其中，所述基于所述梯度圖計算所述殘差圖和所述濾波圖的權值的權值融合值，包括：獲取區分圖像平坦與圖像有細節的第二臨界值；獲取融合調節系數；確定第二匹配模板及搜索窗口；基于所述第二臨界值、所述第二匹配模板、所述搜索窗口、所述融合調節系數、所述梯度圖、所述殘差圖的權值及所述濾波圖的權值計算所述權值融合值；

所述基于所述第二臨界值、所述第二匹配模板、所述搜索窗口、所述融合調節系數、所述梯度圖、所述殘差圖的權值及所述濾波圖的權值計算所述權值融合值，包括：在所述梯度圖中，確定出所述第二匹配模板的中心點的第二梯度值；對于所述第二匹配模板選定的任一待融合梯度值，基于所述待融合梯度值與所述第二梯度值的差值、所述待融合梯度值與所述第二臨界值的差值、所述融合調節系數、所述殘差圖的權值及所述濾波圖的權值計算所述待融合梯度值對應的初始融合值；對所述搜索窗口內的所有所述初始融合值求和并進行歸一化處理，得到相應的所述權值融合值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述待處理圖像的梯度值，得到梯度圖，包括：

基于梯度算子模板計算所述待處理圖像的梯度值，得到所述梯度圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于梯度算子模板計算所述待處理圖像的梯度值，得到所述梯度圖，包括：

基于所述梯度算子模板計算所述待處理圖像的梯度值；

基于中值濾波方法對所述梯度值進行處理，得到所述梯度圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述中值濾波方法對所述梯度值進行處理，得到所述梯度圖，包括：

確定第一匹配模板；

在所述第一匹配模板選定的梯度值中，確定出所述第一匹配模板的中心點的第一梯度值；

基于所述第一匹配模板選定的梯度值，確定出梯度閾值范圍；

判斷所述第一梯度值是否在所述梯度閾值范圍之外，且所述第一梯度值與所述梯度閾值范圍的邊界值的差值的絕對值均大于第一臨界值；

若是，則對所述第一梯度值進行中值濾波；

若否，則保持所述第一梯度值不變；

其中，基于所述第一匹配模板對所有的所述梯度值進行上述處理后，得到所述梯度圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待融合梯度值與所述第二梯度值的差值、所述待融合梯度值與所述第二臨界值的差值、所述融合調節系數、所述殘差圖的權值及所述濾波圖的權值計算所述待融合梯度值對應的初始融合值，包括：

通過權值融合運算公式，基于所述待融合梯度值與所述第二梯度值的差值、所述待融合梯度值與所述第二臨界值的差值、所述融合調節系數、所述殘差圖的權值及所述濾波圖的權值計算所述待融合梯度值對應的初始融合值；

所述權值融合運算公式包括：

w1＝1/(1+e^{(c1(|g4|-T2)+c2|g4-g5|)})；

w2＝1-w1；w5＝w1w3+w2w4；

其中，c1、c2表示所述融合調節系數；g4表示所述待融合梯度值；T2表示所述第二臨界值；g5表示所述第二梯度值；w3表示所述待融合梯度值的位置在所述濾波圖中的對應權重值；w4表示所述待融合梯度值的位置在所述殘差圖中的對應權重值；w5表示所述初始融合值。