[發明專利]一種用于礦倉的自動布料方法

有效

• 申請號: 202010213171.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111268458B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 梁瑞麗;秦恒浩;洪霞;李坤晏;羅開學;趙書洲;王搏;魯沛;曹冠軍;龍曉玲;王友
• 申請（專利權）人: 重鋼西昌礦業有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本發明涉及礦石布料設備技術領域，具體涉及一種用于礦倉的自動布料系統，包括復數個料倉，還包括：料倉監測單元，用于實時獲取各個料倉的物料高度；布料小車單元，包括用于向各個料倉進行送料的布料小車，以及用于獲取布料小車當前位置的小車監測組件；布料控制單元，用于根據各個料倉的物料高度和布料小車的當前位置，以及預設的各個料倉的耗料速度、布料小車的送料速度和運動速度來控制布料小車向相應的料倉進行送料。本發明中的自動布料系統能夠根據各個料倉的狀態和布料小車的狀態進行合理布料，能夠兼顧布料小車的送料效率和對料倉的送料準確性，從而能夠提升自動布料的效果。

技術領域

本發明涉及礦石布料設備技術領域，具體涉及一種用于礦倉的自動布料系統。

背景技術

布料小車是選礦廠碎礦階段中間料倉分配礦料的重要設備，其作用是按照后續作業需求將礦料分配到對應料倉中，現有的布礦車主要包括車體和送料斗。在實際布礦工作中，粉礦倉因為其要裝載粉塵狀的原料，粉塵較大，容易塵土飛揚，導致工人的工作環境較差，另外，由于粉礦倉封閉的比較嚴，并且不透明，人眼很難查看料倉內部的料位，造成布料不合理，導致冒倉或空倉，容易出現安全事故。

針對上述問題，公開號為CN108946198A的中國專利公開一種粉礦倉自動布料器，包括料倉和PLC，料倉的上部的一側設置雷達料位計，雷達料位計通過旋轉桿進行固定，料倉的上部設置輸料管，輸料管的上端設置布料軌道，輸料管的上端位于布料軌道的中部，布料軌道的上端設置布料車，布料車的下端設置下料口，下料口可伸縮，下料口上設置電磁閥，所述雷達料位計和電磁閥與布料車電性連接。

上述現有方案中的粉礦倉自動布料器也是一種用于礦倉的自動布料系統，其通過雷達料位計對料倉內的料位進行實時的監測，并通過PLC控制布料車進行布料，使得人工參與程度低，實現了自動布料的功能。但是，在實際應用過程中，上述現有方案還存在以下問題：1）現有方案僅通過料倉內的物料高度來控制布料小車（布料車），即當料倉的物料高度不夠時控制布料小車對相應料倉進行送料；其并未考慮布料小車的運動速度及送料速度等因素對物料高度的影響，使得對布料小車送料次序沒有規劃和預見性，布料小車處于“疲于奔波”的狀態，會做很多無用功，導致布料小車的送料效率低；2）現有方案僅檢測當前的物料高度，并未結合料倉的耗料速度（料倉消耗物料的速度）對料倉的物料高度進行預判，使得難以對料倉進行準確且及時的送料，導致對料倉送料的準確性低。

綜上所述，現有自動布料系統未考慮料倉的狀態和布料小車的狀態，使得存在布料小車的送料效率和對料倉的送料準確性低的問題，導致自動布料系統的自動布料效果不好。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠根據各個料倉的狀態和布料小車的狀態進行合理布料的自動布料系統，以能夠兼顧布料小車的送料效率和對料倉的送料準確性，從而能夠提升自動布料的效果。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：一種用于礦倉的自動布料系統，包括復數個料倉，還包括：

料倉監測單元，用于實時獲取各個料倉的物料高度；

布料小車單元，包括用于向各個料倉進行送料的布料小車，以及用于獲取布料小車當前位置的小車監測組件；

布料控制單元，用于根據各個料倉的物料高度和布料小車的當前位置，以及預設的各個料倉的耗料速度、布料小車的送料速度和運動速度來控制布料小車向相應的料倉進行送料。