[發(fā)明專利]一種用于礦倉的自動布料方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010213171.8 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111268458B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁瑞麗;秦恒浩;洪霞;李坤晏;羅開學(xué);趙書洲;王搏;魯沛;曹冠軍;龍曉玲;王友 | 申請（專利權(quán)）人： | 重鋼西昌礦業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65G69/04 | 分類號： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212 | 代理人： | 黃河 |
| 地址： | 615041 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 自動 布料 方法 | ||
1.一種用于礦倉的自動布料方法，其特征在于：基于自動布料系統(tǒng)執(zhí)行，所述自動布料系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個料倉；還包括：
料倉監(jiān)測單元，用于實時獲取各個料倉的物料高度；
布料小車單元，包括用于向各個料倉進(jìn)行送料的布料小車，以及用于獲取布料小車當(dāng)前位置的小車監(jiān)測組件；
布料控制單元，用于根據(jù)各個料倉的物料高度和布料小車的當(dāng)前位置，以及預(yù)設(shè)的各個料倉的耗料速度、布料小車的送料速度和運動速度來控制布料小車向相應(yīng)的料倉進(jìn)行送料；
所述自動布料方法控制布料小車向相應(yīng)的料倉進(jìn)行送料時，包括以下步驟：
步驟A：根據(jù)各個料倉的物料高度將物料高度最低的料倉作為目標(biāo)料倉，并將布料小車當(dāng)前位置的料倉作為當(dāng)前料倉；
步驟B：若目標(biāo)料倉的物料高度大于預(yù)設(shè)的最低絕限值，則進(jìn)入下一步驟；若目標(biāo)料倉的物料高度小于或等于預(yù)設(shè)的最低絕限值，則進(jìn)入步驟D；
步驟C：根據(jù)目標(biāo)料倉的耗料速度計算將目標(biāo)料倉的物料高度消耗至最低絕限值所需的消耗時間；然后根據(jù)布料小車的送料速度計算將當(dāng)前料倉的物料高度增加至預(yù)設(shè)的最高絕限值所需的滿料時間；再根據(jù)布料小車的當(dāng)前位置和運動速度計算布料小車從當(dāng)前料倉運動至目標(biāo)料倉所需的運動時間；若消耗時間大于或等于滿料時間與運動時間之和，則控制布料小車在當(dāng)前料倉進(jìn)行送料，直至當(dāng)前料倉的物料高度達(dá)到最高絕限值時，返回步驟A；若消耗時間小于滿料時間與運動時間之和，則進(jìn)入下一步驟；
步驟D：控制布料小車向目標(biāo)料倉進(jìn)行送料。
2.如權(quán)利要求1所述的用于礦倉的自動布料方法，其特征在于：步驟D中，向目標(biāo)料倉進(jìn)行送料時，包括以下步驟：
步驟D01：將物料高度第二低的料倉作為次目標(biāo)料倉；
步驟D02：根據(jù)次目標(biāo)料倉的耗料速度計算將次目標(biāo)料倉的物料高度消耗至最低絕限值所需的第二消耗時間；然后根據(jù)布料小車的運動速度計算布料小車從目標(biāo)料倉運動至次目標(biāo)料倉所需的第二運動時間；再根據(jù)布料小車的送料速度計算將目標(biāo)料倉物料高度增加至預(yù)最高絕限值所需的第二滿料時間；
步驟D03：若第二滿料時間與運動時間之和小于或等于第二消耗時間與第二運動時間之差，則控制布料小車運動至目標(biāo)料倉進(jìn)行送料，直至目標(biāo)料倉的物料高度達(dá)到最高絕限值時，返回步驟A；若第二滿料時間與運動時間之和大于第二消耗時間和第二運動時間之差，則進(jìn)入下一步驟；
步驟D04：控制布料小車運動至目標(biāo)料倉進(jìn)行送料，直至向目標(biāo)料倉送料的時間達(dá)到第二消耗時間減去第二運動時間和運動時間時，返回步驟A。
3.如權(quán)利要求1所述的用于礦倉的自動布料方法，其特征在于，步驟C中：
根據(jù)預(yù)設(shè)的最低絕限值、目標(biāo)料倉的耗料速度，以及目標(biāo)料倉的物料高度計算將目標(biāo)料倉的物料高度消耗至最低絕限值所需的消耗時間；
根據(jù)預(yù)設(shè)的最高絕限值、當(dāng)前料倉的耗料速度、布料小車的送料速度，以及當(dāng)前料倉的物料高度計算將當(dāng)前料倉的物料高度增加至最高絕限值所需的滿料時間；
根據(jù)預(yù)設(shè)的布料小車的運動速度，以及當(dāng)前料倉與目標(biāo)料倉之間的距離計算布料小車從當(dāng)前料倉運動至目標(biāo)料倉所需的運動時間。
4.如權(quán)利要求2所述的用于礦倉的自動布料方法，其特征在于，步驟D02中：
根據(jù)預(yù)設(shè)的最低絕限值、次目標(biāo)料倉的耗料速度，以及次目標(biāo)料倉的物料高度計算將次目標(biāo)料倉內(nèi)物料高度消耗至最低絕限值所需的第二消耗時間；
根據(jù)預(yù)設(shè)的布料小車的運動速度，以及目標(biāo)料倉和次目標(biāo)料倉之間的距離計算布料小車從目標(biāo)料倉運動至次目標(biāo)料倉所需的第二運動時間；
根據(jù)預(yù)設(shè)的最高絕限值、目標(biāo)料倉的耗料速度、目標(biāo)料倉的耗料速度，以及目標(biāo)料倉的物料高度計算將目標(biāo)料倉的物料高度增加至預(yù)設(shè)的最高絕限值所需的第二滿料時間。
5.如權(quán)利要求2所述的用于礦倉的自動布料方法，其特征在于：步驟A中，若目標(biāo)料倉和當(dāng)前料倉為同一料倉，則進(jìn)入步驟D。
6.如權(quán)利要求1所述的用于礦倉的自動布料方法，其特征在于：所述最低絕限值是相應(yīng)料倉總高度的百分之二十；所述最高絕限值是相應(yīng)料倉總高度的百分之八十。
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