[發明專利]一種液氮定型時間的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010212811.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111426544B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李宗平;李從波
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G01N1/42
• 分類號: G01N1/42;G01N1/38;G01N5/04;C22B1/26
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開了一種液氮定型時間的控制方法及系統，利用稱重裝置對物料盤進行稱重，獲得空盤質量；控制液氮定型裝置對物料盤中的混合料進行定型處理，將定型后的混合料倒入篩分裝置，對當前物料盤進行稱重，得到空物料盤質量；基于空盤質量和空物料盤質量的比例關系，確定液氮定型裝置的定型時間控制指標，以調整液氮定型裝置的定型時間。可見，該方法及系統，可根據空盤質量和空物料盤質量，確定液氮定型前后混合料的沾盤情況。再根據計算的比例關系，執行相對應的定型時間控制指標，以調整液氮定型裝置對混合料進行下一次的定型處理時的定型時間，使得定型時間合適，不會出現沾盤現象，進而保證后續混合料粒度檢測數據準確。

技術領域

本發明涉及冶金燒結領域，尤其涉及一種液氮定型時間的控制方法及系統。

背景技術

在冶金燒結領域，提高燒結機料層的透氣性，可使礦料受熱更均勻，從而提高燒結礦的質量和產量，因此，燒結混合料粒度組成對燒結過程影響很大，良好的粒度組成能夠保證燒結過程的透氣性，提高燒結效率和燒結礦質量。

為保證燒結混合料的粒度組成，通常利用篩分方法進行粒度分級。而燒結混合料是由固體燃料、熔劑、鐵礦粉等原料加水潤濕混合制粒形成，在較強的沖擊力或摩擦力作用下，混合料顆粒會發生破碎，失去原有粒徑。

因此，為避免燒結混合料破碎，在對燒結混合料進行篩分之前，可采用液氮冷卻的方式進行快速定型。但是，如果定型時間不合適，易導致混合料固結、沾料盤，影響混合料粒度組成數據的準確性。

發明內容

本發明提供了一種液氮定型時間的控制方法及系統，以解決因定型時間不合適影響混合料粒度組成數據不準確的問題。

第一方面，本發明提供了一種液氮定型時間的控制方法，包括以下步驟：

控制工業機器人將物料盤放置在稱重裝置上，利用稱重裝置對物料盤進行稱重，獲得空盤質量；

控制取樣裝置抓取混合料盛裝在所述物料盤中，控制液氮定型裝置對所述物料盤中的混合料進行定型處理后，控制工業機器人將定型后的混合料倒入篩分裝置進行篩分，由所述稱重裝置對當前物料盤進行稱重，得到空物料盤質量；

基于所述空盤質量和空物料盤質量的比例關系，確定所述液氮定型裝置對混合料進行定型處理時的定型時間控制指標；

以所述定型時間控制指標調整液氮定型裝置對混合料進行下一次定型處理時的定型時間。

進一步地，所述基于空盤質量和空物料盤質量的比例關系，確定所述液氮定型裝置對混合料進行定型處理時的定型時間控制指標，包括：

計算所述空盤質量和空物料盤質量的比率；

如果所述比率位于第一參數范圍內，則確定當前定型處理結果為過分定型，以及，確定所述液氮定型裝置對混合料進行定型處理時的第一定型時間控制指標；

如果所述比率位于第二參數范圍內，則確定當前定型處理結果為過分定型，以及，確定所述液氮定型裝置對混合料進行定型處理時的第二定型時間控制指標；

如果所述比率位于第三參數范圍內，則確定當前定型處理結果為系統誤差，以及，確定所述液氮定型裝置對混合料進行定型處理時的第三定型時間控制指標。

進一步地，還包括：

控制工業機器人將盛裝有混合料的物料盤放置在稱重裝置上，利用所述稱重裝置對盛裝有混合料的物料盤進行稱重，得到物料盤總質量；

基于所述空盤質量和所述物料盤總質量，確定物料凈重；

在所述篩分裝置完成篩分過程后，由所述稱重裝置對篩分后的混合料進行稱重，得到篩分后物料凈重；