[發(fā)明專利]一種液氮定型時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010212811.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111426544B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗平;李從波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶長(zhǎng)天國(guó)際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N1/42
• 分類號(hào): G01N1/42;G01N1/38;G01N5/04;C22B1/26
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種液氮定型時(shí)間的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制工業(yè)機(jī)器人將物料盤放置在稱重裝置上，利用稱重裝置對(duì)物料盤進(jìn)行稱重，獲得空盤質(zhì)量；

控制取樣裝置抓取混合料盛裝在所述物料盤中，控制液氮定型裝置對(duì)所述物料盤中的混合料進(jìn)行定型處理后，控制工業(yè)機(jī)器人將定型后的混合料倒入篩分裝置進(jìn)行篩分，由所述稱重裝置對(duì)當(dāng)前物料盤進(jìn)行稱重，得到空物料盤質(zhì)量；

基于所述空盤質(zhì)量和空物料盤質(zhì)量的比例關(guān)系，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的與所述當(dāng)前定型處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的定型時(shí)間控制指標(biāo)；

以所述定型時(shí)間控制指標(biāo)調(diào)整液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行下一次定型處理時(shí)的定型時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于空盤質(zhì)量和空物料盤質(zhì)量的比例關(guān)系，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的與所述當(dāng)前定型處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的定型時(shí)間控制指標(biāo)，包括：

計(jì)算所述空盤質(zhì)量和空物料盤質(zhì)量的比率；

如果所述比率位于第一參數(shù)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為過(guò)分定型，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第一定型時(shí)間控制指標(biāo)；

如果所述比率位于第二參數(shù)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為過(guò)分定型，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第二定型時(shí)間控制指標(biāo)；

如果所述比率位于第三參數(shù)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為系統(tǒng)誤差，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第三定型時(shí)間控制指標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

控制工業(yè)機(jī)器人將盛裝有混合料的物料盤放置在稱重裝置上，利用所述稱重裝置對(duì)盛裝有混合料的物料盤進(jìn)行稱重，得到物料盤總質(zhì)量；

基于所述空盤質(zhì)量和所述物料盤總質(zhì)量，確定物料凈重；

在所述篩分裝置完成篩分過(guò)程后，由所述稱重裝置對(duì)篩分后的混合料進(jìn)行稱重，得到篩分后物料凈重；

基于所述空盤質(zhì)量、物料凈重和空物料盤質(zhì)量，確定定型后物料凈重；

基于所述篩分后物料凈重與定型后物料凈重的比例關(guān)系，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的與所述當(dāng)前定型處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的定型時(shí)間控制指標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于篩分后物料凈重與定型后物料凈重的比例關(guān)系，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的與所述當(dāng)前定型處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的定型時(shí)間控制指標(biāo)，包括：

計(jì)算所述篩分后物料凈重與定型后物料凈重的比值；

如果所述比值位于第四參數(shù)范圍內(nèi)，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為定型不足，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第四定型時(shí)間控制指標(biāo)；

如果所述比值位于第五參數(shù)范圍內(nèi)，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為定型不足，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第五定型時(shí)間控制指標(biāo)；

如果所述比值位于第六參數(shù)范圍內(nèi)，確定當(dāng)前定型處理結(jié)果為系統(tǒng)誤差，以及，確定所述液氮定型裝置對(duì)混合料進(jìn)行定型處理時(shí)的第六定型時(shí)間控制指標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制液氮定型裝置對(duì)所述物料盤中的混合料進(jìn)行定型處理之后，還包括：

在液氮定型裝置的物料盤離開(kāi)液氮定型罐后，獲取液位檢測(cè)傳感器檢測(cè)的液氮定型罐的當(dāng)前液氮液位值；

若所述當(dāng)前液氮液位值小于理想液位區(qū)間最低值，檢測(cè)篩分裝置的啟動(dòng)狀態(tài)；

在所述篩分裝置處于未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則控制液氮補(bǔ)液罐開(kāi)啟，對(duì)所述液氮定型罐進(jìn)行補(bǔ)液操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在進(jìn)行補(bǔ)液操作過(guò)程中，判斷所述當(dāng)前液氮液位值是否達(dá)到理想液位區(qū)間最高值；

如果所述當(dāng)前液氮液位值達(dá)到理想液位區(qū)間最高值，則控制液氮補(bǔ)液罐關(guān)閉，停止補(bǔ)液操作。