[發明專利]物品移動檢測裝置及物品移動檢測方法

在審

• 申請號: 202010212653.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111753569A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 山下文平;國崎嘉人;中谷誠
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 車美靈

本申請公開了物品移動檢測裝置及物品移動檢測方法。物品移動檢測裝置具備：第一傳感器及第二傳感器，被配置成面對物品的移動路徑，能夠分別檢測物品發生了移動；以及檢測部，基于從第一傳感器輸出的第一輸出及從第二傳感器輸出的第二輸出來檢測物品的移動。第一傳感器及第二傳感器配置于物品的移動方向上的不同位置，具有時間差地輸出第一檢測信號和第二檢測信號，檢測部基于第一檢測信號及第二檢測信號來檢測物品的移動。

技術領域

本公開涉及物品移動檢測裝置及物品移動檢測方法。

背景技術

已知對產品內存在的磁性體進行檢測的檢測裝置及檢測方法。例如，專利文獻1所記載的方法及裝置對非磁性產品中誤混入的斷針等磁性體進行檢測。在該方法中，在一對磁屏蔽部件之間的規定位置設置有作為檢出單元的磁傳感器。使混入有斷針(磁性體)的非磁性產品通過這些磁屏蔽部件之間而切斷干擾磁力場，同時使混入該產品中的斷針所發出的磁通朝向磁屏蔽部件而收斂，并通過磁傳感器檢出斷針的殘留磁化。

專利文獻1：日本特開平11-72479號公報

發明內容

在專利文獻1所記載的技術中，上下的磁屏蔽部件吸收斷針所發出的磁通的發散，使磁通在上下方向收斂。由此，能夠使進入作為檢出單元的磁傳感器的磁通增強，同時對來自外部的磁力場(干擾)進行屏蔽(吸收)。磁傳感器僅對來自產品內部的被檢體的磁力場進行檢測。因此，該技術將重點放在將來自外部的磁力場作為干擾。然而，傳感器的輸出所包含的干擾不僅限于來自外部的磁力場。例如，施加于磁傳感器的振動等也可能成為干擾的一個原因。另一方面，近年來，尋求一種在對產品(物品)進行移動或輸送時通過磁傳感器對物品的移動進行檢測的技術。在考慮到各種干擾因素的情況下，難以除去來自傳感器的輸出所包含的干擾。

本公開提供一種物品移動檢測裝置及物品移動檢測方法，能夠除去來自傳感器的輸出所包含的干擾，從而能夠準確地檢測物品的移動。

本公開的一方面是提供一種對具有檢測用的特性的物品的移動進行檢測的物品移動檢測裝置，具備：第一傳感器及第二傳感器，被配置成面對物品的移動路徑，能夠基于特性來分別檢測物品發生了移動；以及檢測部，基于從第一傳感器輸出的第一輸出及從第二傳感器輸出的第二輸出來檢測物品的移動，第一傳感器及第二傳感器配置在物品的移動方向上的不同位置，具有時間差地輸出根據物品檢測的第一輸出的第一檢測信號和根據物品檢測的第二輸出的第二檢測信號，檢測部基于第一檢測信號及第二檢測信號來檢測物品的移動。

根據該物品移動檢測裝置，第一傳感器和第二傳感器均能夠檢測物品在移動路徑上發生了移動。第一傳感器及第二傳感器配置在物品的移動方向上的不同位置。當某一個(一種)物品例如被輸送裝置等輸送而在移動路徑上發生了移動時，具有時間差地輸出根據該物品檢測的第一檢測信號和第二檢測信號。檢測部基于這些第一檢測信號及第二檢測信號來檢測物品的移動，能夠準確地檢測物品的移動。例如，兩個傳感器即使在受到振動等干擾的影響的情況下，也會在大致相同定時輸出根據干擾檢測的檢測信號。針對于此，具有時間差(定時的延遲)地輸出第一檢測信號和第二檢測信號，因此容易區分第一檢測信號及第二檢測信號與其它干擾所引起的檢測信號。因此，通過對第一輸出和第二輸出進行比較或者進行加減運算等，能夠僅除去第一及第二輸出所包含的干擾。其結果為，能夠準確地檢測物品的移動。

也可以是，第一傳感器與第二傳感器被反向配置，檢測部基于對第一輸出加上第二輸出的加法處理的結果來檢測物品的移動。認為在該情況下，從反向配置的第一傳感器和第二傳感器根據干擾得到在正負上為相反符號的輸出(換言之，相反相位的輸出)。根據該加法處理，能夠容易除去(消除)第一及第二輸出所包含的干擾。

也可以是，第一傳感器與第二傳感器被同向配置，檢測部基于從第一輸出減去第二輸出的減法處理的結果來檢測物品的移動。認為在該情況下，從同向配置的第一傳感器和第二傳感器根據干擾得到在正負上為相同符號的輸出(換言之，相同相位的輸出)。根據該減法處理，能夠容易除去(消除)第一及第二輸出所包含的干擾。