[發(fā)明專利]物品移動檢測裝置及物品移動檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010212653.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111753569A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 山下文平;國崎嘉人;中谷誠
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 車美靈

1.一種物品移動檢測裝置，是對具有檢測用的特性的物品的移動進行檢測的物品移動檢測裝置，其特征在于，具備：

第一傳感器及第二傳感器，被配置成面對所述物品的移動路徑，能夠基于所述特性來分別檢測所述物品發(fā)生了移動；以及

檢測部，基于從所述第一傳感器輸出的第一輸出及從所述第二傳感器輸出的第二輸出來檢測所述物品的移動，

所述第一傳感器及所述第二傳感器配置在所述物品的移動方向上的不同位置，具有時間差地輸出根據(jù)所述物品檢測的所述第一輸出的第一檢測信號和根據(jù)所述物品檢測的所述第二輸出的第二檢測信號，

所述檢測部基于所述第一檢測信號及所述第二檢測信號來檢測所述物品的移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述第一傳感器與所述第二傳感器被反向配置，

所述檢測部基于對所述第一輸出加上所述第二輸出的加法處理的結果來檢測所述物品的移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述第一傳感器與所述第二傳感器被同向配置，

所述檢測部基于從所述第一輸出減去所述第二輸出的減法處理的結果來檢測所述物品的移動。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述第一輸出及所述第二輸出分別能夠以具有與所述物品的移動相關的時間的第一正弦波和與干擾相關的時間的第二正弦波來表示，

所述檢測部對所述第一輸出及所述第二輸出進行使所述第二正弦波的值減少的運算處理，并基于所述運算處理的結果來檢測所述物品的移動。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述物品含有磁性體，通過使所述磁性體磁化而帶有作為所述特性的磁性，

所述第一傳感器及所述第二傳感器是磁傳感器。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述物品包含永磁體，通過所述永磁體帶有作為所述特性的磁性，

所述第一傳感器及所述第二傳感器是磁傳感器。

7.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的物品移動檢測裝置，其特征在于，

所述物品包含射頻識別的集成電路標簽，使所述物品能夠通過電磁波與外部進行無線通信而作為所述特性，

所述第一傳感器及所述第二傳感器是射頻識別的讀取器的天線。

8.一種物品移動檢測方法，是對具有檢測用的特性的物品的移動進行檢測的物品移動檢測方法，其特征在于，

所述物品移動檢測方法使用第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器及所述第二傳感器被配置成面對所述物品的移動路徑并且配置在所述物品的移動方向上的不同位置，所述第一傳感器及所述第二傳感器能夠基于所述特性來分別檢測所述物品發(fā)生了移動，

所述物品移動檢測方法包括：

獲取工序，獲取從所述第一傳感器輸出的第一輸出及從所述第二傳感器輸出的第二輸出，并具有時間差地輸出根據(jù)所述物品檢測的所述第一輸出的第一檢測信號和根據(jù)所述物品檢測的所述第二輸出的第二檢測信號；以及

檢測工序，基于所述第一輸出的所述第一檢測信號及所述第二輸出的所述第二檢測信號來檢測所述物品的移動。