[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010212563.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111746511B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加納忠彥;辻完太;成瀨忠司;加藤大智;戶部拓也
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包括：

控制單元，該控制單元用于使車輛轉(zhuǎn)向、加速和減速；

乘員監(jiān)測裝置，該乘員監(jiān)測裝置被配置為監(jiān)測所述車輛的駕駛員；

外部環(huán)境識別裝置，該外部環(huán)境識別裝置被配置為獲取關(guān)于所述車輛周圍的環(huán)境的信息；以及

地圖裝置，該地圖裝置保留地圖信息，

其中，所述控制單元被配置為當(dāng)檢測到所述控制單元或所述駕駛員變得不能正確地保持所述車輛的行駛狀態(tài)時，執(zhí)行使所述車輛停泊在規(guī)定的停車區(qū)域中的停車過程，并且

其中，在所述停車過程中，所述控制單元根據(jù)關(guān)于所述車輛周圍的環(huán)境的信息和所述地圖信息來確定多個可用停車區(qū)域，并針對每個可用停車區(qū)域計算累計行駛風(fēng)險和在每個可用停車區(qū)域中停車的停車風(fēng)險，所述累計行駛風(fēng)險通過累計從所述停車過程啟動時所述車輛的位置行駛到每個可用停車區(qū)域所涉及的行駛風(fēng)險來獲得，

所述控制單元通過從最近的可用停車區(qū)域開始依次將所述累計行駛風(fēng)險與每個可用停車區(qū)域中的所述停車風(fēng)險進(jìn)行比較來確定最終停車區(qū)域，并且

其中，所述控制單元將緊接在所述累計行駛風(fēng)險超過所述停車風(fēng)險的可用停車區(qū)域之前的可用停車區(qū)域確定為所述最終停車區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述外部環(huán)境識別裝置檢測到前方車輛時，所述控制單元使所述車輛在相鄰的可用停車區(qū)域之間的各個間隔中跟隨所述前方車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述累計行駛風(fēng)險隨著行駛距離或行駛時間單調(diào)地增加。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述外部環(huán)境識別裝置被配置為捕獲道路標(biāo)志的圖像，并且所述控制單元隨著所述道路標(biāo)志的圖像變暗而增加所述累計行駛風(fēng)險。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元在夜間比在白天更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元在雨天比在晴天更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述乘員監(jiān)測裝置被配置為檢測除駕駛員之外的乘員，并且相比于未檢測到除所述駕駛員之外的乘員時，所述控制單元在檢測到除所述駕駛員之外的乘員時更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述外部環(huán)境識別裝置被配置為檢測跟隨車輛，并且在本車輛即將在下一個可用停車區(qū)域中停車的情況下，相比于未檢測到所述跟隨車輛時，所述控制單元在檢測到所述跟隨車輛時更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述外部環(huán)境識別裝置被配置為檢測本車輛與跟隨車輛之間的車輛間距離，并且相比于所述跟隨車輛與本車輛之間的所述車輛間距離大于規(guī)定值時，所述控制單元在所述車輛間距離等于或小于所述規(guī)定值時更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，相比于所述車輛正在慢車道中行駛時，所述控制單元在所述車輛正在快車道中行駛時更多地增加每個單位行駛距離的所述累計行駛風(fēng)險。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元在道路的車道受限制的部分中增加所述累計行駛風(fēng)險。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元從所述地圖信息確定每個可用停車區(qū)域處的所述停車風(fēng)險。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元在道路的變窄部分中增加所述累計行駛風(fēng)險。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元在路線的過去數(shù)據(jù)指示車道改變頻率高的部分中增加所述累計行駛風(fēng)險。