[發(fā)明專利]一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無(wú)人機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010212452.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232215B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江易捷農(nóng)佳智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C25/10;B64C25/62
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無(wú)人機(jī)裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)固定安裝有四組均勻分布的飛行裝置，所述機(jī)身上端面固定安裝有藥液儲(chǔ)存箱，所述藥液儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有藥液儲(chǔ)存腔，所述藥液儲(chǔ)存箱上固定安裝有藥液添加管與藥液添加口，所述藥液添加管上固定安裝有藥液添加閥門；本裝置的支腳架可以收縮，減小無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的風(fēng)阻，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，同時(shí)裝置內(nèi)設(shè)置有減震裝置，使得無(wú)人機(jī)在降落時(shí)受到的沖擊大幅減少，保證無(wú)人機(jī)內(nèi)精密儀器的安全，另外本裝置利用藥液噴灑的反推力作為噴頭旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，使得噴頭可以旋轉(zhuǎn)噴藥，使得無(wú)人機(jī)直線飛行時(shí)噴灑的面積變大，提高無(wú)人機(jī)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無(wú)人機(jī)裝置。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展與推廣，無(wú)人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、測(cè)繪等領(lǐng)域。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可用來(lái)噴灑農(nóng)藥，具有工作效率高、節(jié)約勞力成本的優(yōu)點(diǎn)。

但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的支腳架不能收縮，使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中一直處于風(fēng)阻較大的狀態(tài)，影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航；另一方面，無(wú)人機(jī)的噴頭不能旋轉(zhuǎn)，這意味著無(wú)人機(jī)直線飛行時(shí)噴灑的面積小，需要來(lái)回多冊(cè)噴灑，甚至在動(dòng)力不足時(shí)還未完成工作，需要補(bǔ)充動(dòng)力后再工作一次，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無(wú)人機(jī)裝置，能夠克服上述缺陷。

本發(fā)明是一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無(wú)人機(jī)裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)固定安裝有四組均勻分布的飛行裝置，所述機(jī)身上端面固定安裝有藥液儲(chǔ)存箱，所述藥液儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有藥液儲(chǔ)存腔，所述藥液儲(chǔ)存箱上固定安裝有藥液添加管與藥液添加口，所述藥液添加管上固定安裝有藥液添加閥門，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有藥液待輸腔、前后對(duì)稱的減震空腔與前后對(duì)稱的減震導(dǎo)槽，所述減震空腔與所述減震導(dǎo)槽連通，所述減震空腔向內(nèi)端的壁上固定安裝有齒條固定塊，所述齒條固定塊的左端面與右端面均固定安裝有齒條，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有4組均勻分布的減震電機(jī)滑塊滑槽，所述減震電機(jī)滑塊滑槽與所述減震空腔連通，所述減震電機(jī)滑塊滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有減震電機(jī)滑塊，所述減震電機(jī)滑塊上固定安裝有減震電機(jī)，所述減震電機(jī)向外側(cè)動(dòng)力設(shè)置有減震電機(jī)軸且所述減震電機(jī)軸延伸進(jìn)所述減震空腔，所述減震空腔內(nèi)設(shè)置有減震齒輪且所述減震齒輪固定安裝在所述減震電機(jī)軸上，所述減震齒輪與所述齒條嚙合，所述減震電機(jī)軸上還固定安裝有支撐架滑套，所述支撐架滑套內(nèi)設(shè)置有減震裝置，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有左右對(duì)稱的曲柄腔與左右對(duì)稱的推液腔，所述曲柄腔與所述推液腔內(nèi)設(shè)置有噴藥裝置，所述推液腔與所述藥液待輸腔之間設(shè)置有左右對(duì)稱的第一過(guò)液口與第一通腔，所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)置有左右對(duì)稱的第一單向限液腔，所述第一單向限液腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一單向限液推桿，所述第一單向限液推桿與所述第一單向限液腔之間設(shè)置有第一單向限液彈簧，所述第一單向限液推桿向外端延伸進(jìn)所述第一通腔，所述第一單向限液推桿最外端固定安裝有第一封塊。

優(yōu)選地，所述飛行裝置包括固定安裝在所述機(jī)身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安裝有電機(jī)安裝塊，所述電機(jī)安裝塊上端面固定安裝有起飛電機(jī)，所述起飛電機(jī)向上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有起飛電機(jī)軸，所述起飛電機(jī)軸上固定安裝有螺旋槳，通過(guò)所述飛行裝置實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的飛行。

優(yōu)選地，所述減震裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述減震導(dǎo)槽內(nèi)的左右對(duì)稱的減震導(dǎo)塊，所述減震導(dǎo)塊向所述減震空腔的面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有減震導(dǎo)塊連接桿，所述減震導(dǎo)塊連接桿延伸進(jìn)所述減震空腔且所述減震空腔向中心端面固定安裝有支撐架，所述支撐架與所述支撐架滑套滑動(dòng)連接，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有減震腔，所述減震腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有減震推桿與減震滑塊，所述減震推桿與減震滑塊之間設(shè)置有彈性緩沖塊，所述減震滑塊與所述減震腔內(nèi)頂壁之間設(shè)置有彈性彈簧，所述減震推桿向下延伸出所述減震腔，所述減震腔下端面固定安裝有支腳架，通過(guò)所述減震裝置實(shí)現(xiàn)了裝置降落時(shí)的震動(dòng)的減少的功能。