[發(fā)明專利]一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無人機裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010212452.1 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111232215B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江易捷農(nóng)佳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D1/18 | 分類號： | B64D1/18;B64C25/10;B64C25/62 |
| 代理公司： | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 劉生昕 |
| 地址： | 321000 浙江省金華市婺城區(qū)龍?zhí)?** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 噴頭 旋轉(zhuǎn) 無人機 裝置 | ||
1.一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無人機裝置，包括機身，其特征在于：所述機身內(nèi)固定安裝有四組均勻分布的飛行裝置，所述機身上端面固定安裝有藥液儲存箱，所述藥液儲存箱內(nèi)設(shè)置有藥液儲存腔，所述藥液儲存箱上固定安裝有藥液添加管與藥液添加口，所述藥液添加管上固定安裝有藥液添加閥門，所述機身內(nèi)設(shè)置有藥液待輸腔、前后對稱的減震空腔與前后對稱的減震導(dǎo)槽，所述減震空腔與所述減震導(dǎo)槽連通，所述減震空腔向內(nèi)端的壁上固定安裝有齒條固定塊，所述齒條固定塊的左端面與右端面均固定安裝有齒條，所述機身內(nèi)還設(shè)置有4組均勻分布的減震電機滑塊滑槽，所述減震電機滑塊滑槽與所述減震空腔連通，所述減震電機滑塊滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有減震電機滑塊，所述減震電機滑塊上固定安裝有減震電機，所述減震電機向外側(cè)動力設(shè)置有減震電機軸且所述減震電機軸延伸進所述減震空腔，所述減震空腔內(nèi)設(shè)置有減震齒輪且所述減震齒輪固定安裝在所述減震電機軸上，所述減震齒輪與所述齒條嚙合，所述減震電機軸上還固定安裝有支撐架滑套，所述支撐架滑套內(nèi)設(shè)置有減震裝置，所述機身內(nèi)還設(shè)置有左右對稱的曲柄腔與左右對稱的推液腔，所述曲柄腔與所述推液腔內(nèi)設(shè)置有噴藥裝置，所述推液腔與所述藥液待輸腔之間設(shè)置有左右對稱的第一過液口與第一通腔，所述機身內(nèi)還設(shè)置有左右對稱的第一單向限液腔，所述第一單向限液腔內(nèi)滑動設(shè)置有第一單向限液推桿，所述第一單向限液推桿與所述第一單向限液腔之間設(shè)置有第一單向限液彈簧，所述第一單向限液推桿向外端延伸進所述第一通腔，所述第一單向限液推桿最外端固定安裝有第一封塊；
所述飛行裝置包括固定安裝在所述機身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安裝有電機安裝塊，所述電機安裝塊上端面固定安裝有起飛電機，所述起飛電機向上轉(zhuǎn)動設(shè)置有起飛電機軸，所述起飛電機軸上固定安裝有螺旋槳；
所述減震裝置包括滑動設(shè)置在所述減震導(dǎo)槽內(nèi)的左右對稱的減震導(dǎo)塊，所述減震導(dǎo)塊向所述減震空腔的面上轉(zhuǎn)動安裝有減震導(dǎo)塊連接桿，所述減震導(dǎo)塊連接桿延伸進所述減震空腔且所述減震空腔向中心端面固定安裝有支撐架，所述支撐架與所述支撐架滑套滑動連接，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有減震腔，所述減震腔內(nèi)滑動設(shè)置有減震推桿與減震滑塊，所述減震推桿與減震滑塊之間設(shè)置有彈性緩沖塊，所述減震滑塊與所述減震腔內(nèi)頂壁之間設(shè)置有彈性彈簧，所述減震推桿向下延伸出所述減震腔，所述減震腔下端面固定安裝有支腳架；
所述噴藥裝置包括固定安裝在所述曲柄腔向外端的壁上的噴藥電機，所述噴藥電機向中心動力設(shè)置有噴藥電機軸，所述噴藥電機軸上固定安裝有噴藥轉(zhuǎn)盤，所述噴藥轉(zhuǎn)盤上鉸接設(shè)置有噴藥鉸接桿，所述推液腔內(nèi)滑動設(shè)置有藥液推塊，所述藥液推塊上端面固定安裝有鉸接連接塊，所述鉸接連接塊與所述噴藥鉸接桿鉸接，所述機身下端面轉(zhuǎn)動設(shè)置有左右對稱的噴液管，所述噴液管內(nèi)設(shè)置有噴液腔，所述噴液管后端固定安裝有散液噴頭，所述噴液腔與所述藥液待輸腔之間設(shè)置有第二過液口與第二通腔，所述第二通腔內(nèi)滑動設(shè)置有第二封塊，所述第二通腔內(nèi)底壁設(shè)置有兩組左右對稱的第二單向限液滑槽，所述第二單向限液滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有第二單向限液滑塊且所述第二單向限液滑塊與所述第二封塊固定連接，所述第二封塊內(nèi)設(shè)置有多組通孔，所述第二封塊與所述第二通腔內(nèi)底壁之間設(shè)置有第二單向限液彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴頭可旋轉(zhuǎn)的噴藥無人機裝置，其特征在于：通過所述飛行裝置實現(xiàn)了無人機的飛行；通過所述減震裝置實現(xiàn)了裝置降落時的震動的減少的功能；通過所述噴藥裝置實現(xiàn)了噴頭旋轉(zhuǎn)噴藥的功能。
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