[發(fā)明專利]交通管理方法、裝置和系統(tǒng)、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010212439.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111429741B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周長(zhǎng)成;唐建林;楊超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/07
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛

1.一種交通管理方法，其特征在于，包括：

初始化車(chē)道互斥表，其中，所述初始化車(chē)道互斥表包括：將采集的原始地圖數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到地圖管理系統(tǒng)，創(chuàng)建和標(biāo)定地圖要素，對(duì)行駛區(qū)域進(jìn)行分段，在每段行駛區(qū)域添加車(chē)道節(jié)點(diǎn)并生成無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)行駛路徑，將生成的自動(dòng)行駛路徑，自動(dòng)添加到車(chē)道互斥表，其中，每條車(chē)道默認(rèn)沒(méi)有互斥車(chē)道關(guān)聯(lián)；

預(yù)先設(shè)置車(chē)道互斥表，其中，所述預(yù)先設(shè)置車(chē)道互斥表包括：對(duì)于特殊路段的車(chē)道，添加或刪除與該車(chē)道存在行駛沖突的互斥車(chē)道，修改車(chē)道類型屬性和車(chē)道鎖定狀態(tài)；

根據(jù)無(wú)人駕駛車(chē)輛的路權(quán)申請(qǐng)，獲取該無(wú)人駕駛車(chē)輛所在車(chē)道數(shù)據(jù)；

根據(jù)該車(chē)道數(shù)據(jù)從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)車(chē)道互斥表中檢索出與該車(chē)道數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的互斥車(chē)道，其中，無(wú)法同時(shí)對(duì)向行駛兩輛無(wú)人駕駛車(chē)輛的特殊路段的自動(dòng)行駛車(chē)道路徑互為互斥車(chē)道，特殊路段是雙向單行路段、有安全碰撞危險(xiǎn)的路段、轉(zhuǎn)彎半徑較小的彎道、不符合標(biāo)準(zhǔn)寬度的雙向雙行路段中的至少一種；

根據(jù)關(guān)聯(lián)互斥車(chē)道的占用情況，確定是否通過(guò)所述路權(quán)請(qǐng)求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)互斥車(chē)道的占用情況，確定是否通過(guò)所述路權(quán)請(qǐng)求包括：

在所述關(guān)聯(lián)互斥車(chē)道中有已被占用車(chē)道的情況下，拒絕所述路權(quán)請(qǐng)求；

在所述關(guān)聯(lián)互斥車(chē)道中沒(méi)有已被占用車(chē)道的情況下，賦予該無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路權(quán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通管理方法，其特征在于，還包括：

獲取工程車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)工程車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)相關(guān)工程車(chē)輛進(jìn)行會(huì)車(chē)讓行控制和安全距離控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通管理方法，其特征在于，所述對(duì)相關(guān)工程車(chē)輛進(jìn)行安全距離控制包括：

對(duì)同車(chē)道同向行駛車(chē)輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟車(chē)控制；

和/或，

對(duì)同車(chē)道對(duì)向行駛的無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行安全距離控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通管理方法，其特征在于，所述對(duì)同車(chē)道同向行駛車(chē)輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟車(chē)控制包括：

根據(jù)車(chē)輛上報(bào)的速度、航向、位置信息和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)道數(shù)據(jù)，計(jì)算相關(guān)車(chē)輛是否處于同一車(chē)道；

計(jì)算出相關(guān)車(chē)輛的當(dāng)前距離以及預(yù)計(jì)距離變化，對(duì)相關(guān)車(chē)輛進(jìn)行減速控制或停車(chē)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通管理方法，其特征在于，所述對(duì)同車(chē)道對(duì)向行駛的無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行安全距離控制包括：

判斷同車(chē)道對(duì)向行駛的無(wú)人駕駛車(chē)輛與相關(guān)車(chē)輛的同車(chē)道對(duì)向距離是否小于等于同車(chē)道對(duì)向安全距離；

在無(wú)人駕駛車(chē)輛與相關(guān)車(chē)輛的同車(chē)道對(duì)向距離小于等于同車(chē)道對(duì)向安全距離的情況下，指示無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)處理；

在無(wú)人駕駛車(chē)輛與相關(guān)車(chē)輛的同車(chē)道對(duì)向距離大于同車(chē)道對(duì)向安全距離的情況下，指示無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行減速。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通管理方法，其特征在于，所述對(duì)相關(guān)工程車(chē)輛進(jìn)行會(huì)車(chē)讓行控制包括：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索預(yù)定交通讓行規(guī)則；

根據(jù)預(yù)定規(guī)則主體，提取出交通規(guī)則中的主體和所對(duì)應(yīng)的權(quán)重；

通過(guò)相關(guān)車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷出相關(guān)車(chē)輛所對(duì)應(yīng)的規(guī)則主體，并計(jì)算出權(quán)重總和；

根據(jù)權(quán)重總和，對(duì)相關(guān)車(chē)輛進(jìn)行會(huì)車(chē)讓行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通管理方法，其特征在于，還包括：

預(yù)先設(shè)置交通規(guī)則。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通管理方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置交通規(guī)則包括：

設(shè)置安全跟車(chē)距離、同車(chē)道對(duì)向安全距離和讓行規(guī)則權(quán)重等級(jí)；

添加預(yù)定讓行規(guī)則主體；

根據(jù)預(yù)定讓行規(guī)則主體，添加編輯會(huì)車(chē)讓行規(guī)則。