[發明專利]交通管理方法、裝置和系統、服務器和存儲介質

有效

• 申請號: 202010212439.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111429741B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 周長成;唐建林;楊超
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/07
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛

本公開涉及一種交通管理方法、裝置和系統、服務器和存儲介質。該交通管理方法包括：根據無人駕駛車輛的路權申請，獲取該無人駕駛車輛所在車道數據；根據該車道數據從地圖數據庫車道互斥表中檢索出與該車道數據關聯的互斥車道；根據所述關聯互斥車道的占用情況，確定是否通過所述路權請求。本公開可以實現礦山車輛行駛的動態交通管控。

技術領域

本公開涉及控制領域，特別涉及一種交通管理方法、裝置和系統、服務器和存儲介質。

背景技術

露天礦山地處偏遠，環境惡劣，礦區運輸車輛作業司機老齡化趨勢明顯，由運輸司機疏忽導致的安全事故頻出，未來礦區在生產安全、人員投入等方面的經濟負擔將日益增加，露天礦山無人化運輸解決方案在礦區迫切需求和現代科技發展的推動下，開始嶄露頭角。

發明內容

發明人通過研發發現：露天礦山的作業管理特殊性和復雜性，導致露天礦山無人化系統的實現面臨諸多技術挑戰，其中動態、高效的管控礦山行駛的車輛，及時獲取和管理故障道路的交通管理技術，是露天礦山無人化運輸系統迫切需要解決的技術挑戰之一。

鑒于以上技術問題中的至少一項，本公開提供了一種交通管理方法、裝置和系統、服務器和存儲介質，可以實現礦山車輛行駛的動態交通管控。

根據本公開的一個方面，提供一種交通管理方法，包括：

根據無人駕駛車輛的路權申請，獲取該無人駕駛車輛所在車道數據；

根據該車道數據從地圖數據庫車道互斥表中檢索出與該車道數據關聯的互斥車道；

根據所述關聯互斥車道的占用情況，確定是否通過所述路權請求。

在本公開的一些實施例中，所述根據所述關聯互斥車道的占用情況，確定是否通過所述路權請求包括：

在所述關聯互斥車道中有已被占用車道的情況下，拒絕所述路權請求；

在所述關聯互斥車道中沒有已被占用車道的情況下，賦予該無人駕駛車輛行駛路權。

在本公開的一些實施例中，所述交通管理方法還包括：

獲取工程車輛的實時狀態數據；

根據工程車輛的實時狀態數據，對相關工程車輛進行會車讓行控制和安全距離控制。

在本公開的一些實施例中，所述對相關工程車輛進行安全距離控制包括：

對同車道同向行駛車輛進行動態跟車控制。

在本公開的一些實施例中，所述對相關工程車輛進行安全距離控制包括：

對同車道對向行駛的無人駕駛車輛進行安全距離控制。

在本公開的一些實施例中，所述對同車道同向行駛車輛進行動態跟車控制包括：

根據車輛上報的速度、航向、位置信息和地圖數據庫中的車道數據，計算相關車輛是否處于同一車道；

計算出相關車輛的當前距離以及預計距離變化，對相關車輛進行減速控制或停車控制。

在本公開的一些實施例中，所述對同車道對向行駛的無人駕駛車輛進行安全距離控制包括：

判斷同車道對向行駛的無人駕駛車輛與相關車輛的同車道對向距離是否小于等于同車道對向安全距離；

在無人駕駛車輛與相關車輛的同車道對向距離小于等于同車道對向安全距離的情況下，指示無人駕駛車輛進行停車處理；

在無人駕駛車輛與相關車輛的同車道對向距離大于同車道對向安全距離的情況下，指示無人駕駛車輛進行減速。

在本公開的一些實施例中，所述對相關工程車輛進行會車讓行控制包括：