[發明專利]一種導線涂料測厚裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010212313.9
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111536884A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 肖易易;王頌;劉旭;鄒林;楊宇軒
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/08;B05B12/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種導線涂料測厚裝置，其特征在于，適用于導線施工機器人，包括矩形狀截面的傳感器安裝架、傳感器發射器、傳感器接收器及數據處理器；

所述傳感器安裝架的中心設有用于導線貫穿的通孔，以使所述傳感器安裝架垂直套設在所述導線上；所述傳感器安裝架固定在導線施工機器人上，隨所述導線施工機器人的絕緣噴涂機構沿指定方向移動；

所述傳感器發射器均安裝在所述傳感器安裝架中任意兩個相鄰并垂直的邊框內側面上，以發射線束激光，且所述線束激光的光軸相互垂直；所述傳感器接收器均適配地安裝在所述傳感器安裝架的其他兩個相鄰的邊框內側面上，以接收所述線束激光；

所述數據處理器均連接于所述傳感器發射器、所述傳感器接收器，以根據來自所述傳感器發射器的激光發射寬度及來自所述傳感器接收器的激光接收寬度，計算噴涂后導線的外徑，以評估導線涂料的覆蓋情況。

2.如權利要求1所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述數據處理器與所述導線施工機器人連接，以實時向所述導線施工機器人反饋導線涂料的覆蓋情況。

3.如權利要求2所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述導線涂料測厚裝置還設有密封盒子；

所述數據處理器為嵌入式單片機，封裝在所述密封盒子中。

4.如權利要求3所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述導線施工機器人向所述數據處理器提供電源。

5.如權利要求1所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述傳感器安裝架由絕緣材料制成。

6.如權利要求1所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述導線涂料測厚裝置還包括保護蓋；所述保護蓋覆蓋在所述傳感器發射器和所述傳感器接收器上。

7.如權利要求1所述的導線涂料測厚裝置，其特征在于，所述傳感器發射器、所述傳感器接收器通過緊固件固定安裝在所述傳感器安裝架上。

8.一種導線涂料測厚裝置的控制方法，其特征在于，適用于如權利要求1至7任一項所述的導線涂料測厚裝置，所述方法包括步驟：

傳感器安裝架隨導線施工機器人的絕緣噴涂機構沿指定方向在導線上移動；

傳感器發射器以預設的激光發射寬度發射線束激光，并向數據處理器發送所述激光發射寬度；

傳感器接收器接收所述線束激光，并向所述數據處理器發送所述線束激光的激光接收寬度；

所述數據處理器根據所述激光發射寬度和所述激光接收寬度，計算噴涂后所述導線在第一軸方向上的第一外徑和在第二軸方向上的第二外徑；其中，所述第一軸方向、所述第二軸方向與所述傳感器安裝架中任意兩個相鄰邊框的方向一一對應；

根據所述第一外徑和所述第二外徑，評估導線涂料的覆蓋情況。

9.如權利要求8所述的導線涂料測厚裝置的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一外徑和所述第二外徑，評估導線涂料的覆蓋情況，包括：

判斷同一時刻下的所述第一外徑和所述第二外徑的差值是否滿足預設的外徑誤差閾值；若是，則認為所述導線同一位置兩軸方向上涂料噴涂均勻。

10.如權利要求8所述的導線涂料測厚裝置的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一外徑和所述第二外徑，評估導線涂料的覆蓋情況，還包括：

分別判斷不同時刻下的所述第一外徑和所述第二外徑滿足預設的外徑誤差條件；若所述導線在任一軸方向上的外徑滿足所述外徑誤差條件，則認為所述導線在不同位置同一軸方向上涂料噴涂均勻。