[發明專利]一種裁剪機的控制方法

在審

• 申請號: 202010212269.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111286960A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張海宇;肖峰;完顏瑞楠
• 申請（專利權）人: 長園裝備制造有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

本申請公開一種裁剪機的控制方法，該裁剪機包括機身，其上配置有Y軌組件，所述Y軌組件上配置有裁剪的機頭、配置于所述Y軌組件上的雷達檢測模組，其電性連接所述裁剪機的控制模塊；所述方法包括：在所述裁剪機運行時，所述雷達檢測模組檢測預設的檢測區域內的信息并將檢測信息反饋至所述控制模塊，所述控制模塊接收并響應所述檢測信息控制所述裁剪機運行于匹配的工作模式。該控制方法將裁剪機設定不同的運行模式，這樣避免裁剪機運行時頻繁的啟停，進而提高運行效率。

技術領域

本申請涉及一種檢測控制技術領域，具體地涉及一種裁剪機的控制方法。

背景技術

裁剪機作為一種專門裁剪布料等軟材料的設備，已經被廣泛應用在一些紡織行業中。如裁剪機用于服裝布料的批量裁剪，工作時裁剪機的Y軌組件會在機身上前后移動。為了降低其運行時對操作人員造成傷害，大都在Y軌組件的罩殼上設置對射傳感器，該類型傳感器檢測時監測范圍為一條線，這樣其一旦檢測到有人體時，Y軌組件立即停止，裁剪機停止工作，直到人體離開其檢測范圍機器恢復工作。這樣反復，影響機器的稼動率，同時該類傳感器由檢測范圍小，導致裁剪機整體的安全性低。

因此，需要一種新的檢測控制方法來提高裁剪機的高作效率。

發明內容

為克服上述的缺陷，本申請的目的在于提供一種裁剪機的控制方法。該方法在裁剪機運行時基于雷達檢測模組監測裁剪機周邊的信息并依據檢測的信息控制裁剪機運行于不同的狀態，如，正常運行、降速運行、立刻停止。

為了達到以上目的，本申請采用如下技術方案：

一種裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機包括機身，其上配置有Y軌組件，所述Y軌組件上配置有裁剪的機頭、配置于所述Y軌組件上的雷達檢測模組，其電性連接所述裁剪機的控制模塊；

所述方法包括：

在所述裁剪機運行時，所述雷達檢測模組檢測預設的檢測區域內的信息并將檢測信息反饋至所述控制模塊，所述控制模塊接收并響應所述檢測信息控制所述裁剪機運行于匹配的工作模式。這樣避免裁剪機運行時一檢測到有人體時，Y軌組件立即停止，裁剪機停止工作，直到人體離開其檢測范圍機器恢復工作，避免了頻繁的啟停，進而提高運行效率。

優選的，該檢測區域，包括第一預設范圍、位于第一預設范圍外側的第二預設范圍，

若，所述雷達檢測模組檢測出第二預設范圍內有障礙物，則所述控制模塊接收并響應所述檢測信息控制所述裁剪機運行于第一工作模式，然后所述雷達檢測模組檢測第一預設范圍內有無障礙物，

若第一預設范圍內有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機停止運行，

若第一預設范圍內無障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機維持當前第一工作模式直至下一采樣周期，

若，所述雷達檢測模組未檢測出第二預設范圍內有障礙物，則所述控制模塊接收并響應所述檢測信息控制所述裁剪機運行于第二工作模式，此時所述Y軌組件的運行速度高于第一工作模式時所述Y軌組件的運行速度。這樣先檢測第二預設范圍內有無障礙物，若有則進一步第一預設范圍內有無障礙物這樣基于判斷的信息裁剪機工作于第一工作模式或停止運行，若無則裁剪機工作于第二工作模式。避免了一檢測出障礙物裁剪機立即停止運行，提高了裁剪機的稼動率。

優選的，該控制方法中，所述工作模式包括第一工作模式、第一工作模式及停止運行，

若裁剪機當前處于第二工作模時，控制模塊基于雷達檢測模組反饋的信息判斷第二預設范圍內有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機第一工作模式并進一步確認第一預設范圍內有/無障礙物，

若第一預設范圍內有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機停止運行，

若第一預設范圍內無障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機維持當前第一工作模式直至下一采樣周期，