[發(fā)明專利]一種裁剪機的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010212269.1 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111286960A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張海宇;肖峰;完顏瑞楠 | 申請（專利權(quán)）人： | 長園裝備制造有限公司 |
| 主分類號： | D06H7/00 | 分類號： | D06H7/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 唐學(xué)青 |
| 地址： | 464000 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裁剪 控制 方法 | ||
1.一種裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機包括機身，其上配置有Y軌組件，所述Y軌組件上配置有裁剪的機頭及雷達檢測模組，所述雷達檢測模組電性連接控制模塊；所述方法包括：
所述雷達檢測模組檢測預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域并將檢測信息反饋至所述控制模塊，所述控制模塊接收并響應(yīng)所述檢測信息控制所述裁剪機運行于匹配的工作模式。
2.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述檢測區(qū)域，包括第一預(yù)設(shè)范圍、位于第一預(yù)設(shè)范圍外側(cè)的第二預(yù)設(shè)范圍，
若，所述雷達檢測模組檢測出第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊接收并響應(yīng)所述檢測信息控制所述裁剪機運行于第一工作模式，然后所述雷達檢測模組檢測第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有/無障礙物，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機停止運行，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)無障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機維持當(dāng)前第一工作模式，直至下一采樣周期，
若，所述雷達檢測模組未檢測出第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊接收并響應(yīng)所述檢測信息控制所述裁剪機運行于第二工作模式，
其中，所述Y軌組件的運行速度高于第一工作模式時所述Y軌組件的運行速度。
3.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一工作模式、第一工作模式及停止運行，
若裁剪機處于第二工作模時，控制模塊基于雷達檢測模組反饋的信息判斷第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機轉(zhuǎn)換至第一工作模式并進一步確認第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有/無障礙物，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機停止運行，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)無障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機維持當(dāng)前第一工作模式，直至下一采樣周期，
若判斷第二預(yù)設(shè)范圍無障礙物，則所述控制模塊接收并響應(yīng)所述檢測信息控制所述裁剪機維持當(dāng)前第二工作模式。
4.如權(quán)利要求3所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，
若裁剪機處于第一工作模時，控制模塊基于雷達檢測模組反饋的信息判斷第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有/無障礙物，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機停止運行，
若第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)無障礙物，則所述控制模塊控制所述裁剪機維持當(dāng)前第一工作模式，直至下一采樣周期。
5.如權(quán)利要求2所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機停止運行時還包括,警示組件接收并響應(yīng)控制模塊的指令發(fā)出第一提示信息,所述第一提示信息包括警示組件發(fā)出顏色警報或語音警報。
6.如權(quán)利要求2所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機運行于第一工作模式時還包括,警示組件接收并響應(yīng)控制模塊的指令發(fā)出第二提示信息。
7.如權(quán)利要求2所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機運行于第二工作模式時還包括,警示組件接收并響應(yīng)控制模塊的指令發(fā)出第三提示信息。
8.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述警示組件配置于所述機身上或所述Y軌組件上，其包括燈帶、警報燈、警報器中一種或其組合。
9.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述裁剪機運行時所述雷達檢測模組運行時實時的對預(yù)設(shè)的區(qū)域進行檢測。
10.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的控制方法，其特征在于，所述控制模塊包括上位機，所述上位機包括：
第一信號輸入端，其連接所述雷達檢測模組以接收所述雷達檢測模組反饋的信息；
第二信號輸出端，其電性連接警示組件，以實時的顯示裁剪機的運行狀態(tài)；
第三信號輸出端，其電性連接所述Y軌組件基于指令控制所述Y軌組件運行。
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