[發明專利]扶手安全控制裝置、輸送系統和扶手安全控制方法

在審

• 申請號: 202010212251.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN113443539A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 崔海;程清;方毅;徐興松;江新祥;陳佳櫻;錢勝軍;許華良;黃紹棟
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張昱;王瑋

本發明涉及扶手安全控制裝置、輸送系統和扶手安全控制方法。所述扶手安全控制裝置用于具有扶手的輸送系統，所述扶手包括本體和扶手帶，所述扶手帶在動力驅動下相對于所述本體移動并與所述本體之間具有接合狀態或脫離狀態，所述扶手安全控制裝置包括：接觸部，其設置在所述扶手的預設區段內，并在所述預設區段內的所述扶手帶處于所述接合狀態或所述脫離狀態時分別處于第一狀態或第二狀態，所述接觸部在第一狀態下與所述扶手帶接觸，在第二狀態下至少部分地脫離與所述扶手帶的接觸；信號生成部，其設置成響應于所述接觸部在第一狀態與第二狀態之間的切換而生成響應信號。本發明能夠有效提升自動扶梯等輸送系統的安全性能，保障乘客和設備安全。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，尤其涉及扶手安全控制裝置、輸送系統和扶手安全控制方法。

背景技術

諸如自動扶梯、自動人行道等輸送系統已經獲取了廣泛應用，能夠為人們的工作、出行等帶來極大的便利。雖然現有技術已經提供了眾多類型的輸送系統來滿足各種不同的需求，它們在諸如結構構造、安全可靠性、制造和維護成本、工作性能等方面仍存在著一些不足之處。

舉例而言，例如圖1中所示，在這些現有的輸送系統中通常設置有扶手，扶手一般包括兩個部分，即通常采用固定安裝的本體22和以可拆卸方式裝設到本體22上的扶手帶21，然后通過例如電動機等動力裝置來驅使扶手帶21相對于本體22移動。在正常情況下，扶手帶21與本體22之間應保持或基本上保持接合狀態，在圖1中示意性地展示了三種示范情形(a)、(b)和(c)，其中顯示出了雖然有時會在扶手帶21與本體22上的卡置結構200的配合中出現了一定程度的偏離、傾斜等情況時，也不會發生脫離/失效現象。然而，在一些不期望情況下，例如圖2(a)和圖2(b)所示，一些區域內的扶手帶21可能會出現單側甚至兩側脫離了本體22，這種脫離狀態將給輸送系統的設備運行、乘客等帶來安全風險，甚至可能會導致嚴重損害。盡管已知不少針對扶手進行測試保護、防斷裂保護等方面的裝置，但是它們還不能完全滿足對于輸送系統扶手的安全保護需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了扶手安全控制裝置、輸送系統和扶手安全控制方法，從而能夠解決或者至少緩解了以上問題和其他方面的問題中的一個或多個。

首先，根據本發明的第一方面，它提供了一種扶手安全控制裝置，其用于具有扶手的輸送系統，所述扶手包括本體和扶手帶，所述扶手帶在動力驅動下相對于所述本體移動并且與所述本體之間形成接合狀態或脫離狀態，所述扶手安全控制裝置包括：

接觸部，其設置在所述扶手的預設區段內，并且在所述預設區段內的所述扶手帶處于所述接合狀態或所述脫離狀態時分別處于第一狀態或第二狀態，所述接觸部在所述第一狀態下與所述扶手帶接觸，在所述第二狀態下至少部分地脫離與所述扶手帶的接觸；以及

信號生成部，其設置成響應于所述接觸部在所述第一狀態與所述第二狀態之間的切換而生成響應信號。

在根據本發明的扶手安全控制裝置中，可選地，所述響應信號包括第一響應信號和/或第二響應信號，所述信號生成部在所述接觸部從所述第一狀態切換至所述第二狀態時生成所述第一響應信號，并在所述接觸部從所述第二狀態切換至所述第一狀態時生成所述第二響應信號。

在根據本發明的扶手安全控制裝置中，可選地，所述接觸部包括：

基座，其構造成用于裝設在所述扶手帶與所述本體之間的腔體內；

軸，其裝設在所述基座上；

樞轉件，其圍繞著所述軸被可樞轉地裝設在所述基座上，并具有分別朝向所述扶手帶的內側的第一端和朝向所述信號生成部的第二端；以及

配重件，其裝設在所述第二端和所述軸之間，并且設置成用于在所述第一狀態或所述第二狀態下分別使得所述第一端與所述內側相接觸或至少部分地脫離接觸，并且通過所述第二端相對于所述信號生成部的對應位置變化來促使所述信號生成部生成所述第一響應信號和/或所述第二響應信號。