[發明專利]混合動力車輛制動真空助力系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010212139.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111301382B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉新強
• 申請（專利權）人: 北京奧易克斯科技有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T17/22
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種混合動力車輛制動真空助力系統，由制動真空助力組件、發動機以及動力組件三部分組成，其特征在于：所述制動真空助力組件包括制動真空助力器及電動真空泵、二者之間管路連接，所述動力組件與所述發動機傳動連接，所述發動機內部的進氣歧管通過一個三通電磁閥分別與所述制動真空助力器及所述電動真空泵管路連接；

所述制動真空助力組件包括制動真空助力器、真空罐以及電動真空泵，三者之間管路連接，所述制動真空助力器與車輛制動踏板傳動連接且其內部設置有用于檢測真空度的真空度傳感器；

所述發動機內設置有進氣歧管，所述進氣歧管分別與節氣門和氣缸相連接且所述進氣歧管內部設置有用于檢測進氣壓力的進氣壓力傳感器，所述進氣歧管與所述三通電磁閥管路連接；

所述動力組件包括ISG電機及其他構型混動設備，所述ISG電機與所述其他構型混動設備通過一個動力耦合器與所述發動機傳動連接，所述其他構型混動設備為并聯式混合動力構型、串聯式混合動力構型以及增程式混合動力構型；

所述三通電磁閥上設置有磁閥進口、第一磁閥出口以及第二磁閥出口，所述三通電磁閥的磁閥進口與所述制動真空助力器管路連接，所述三通電磁閥的第一磁閥出口分別與所述真空罐以及所述電動真空泵管路連接，所述三通電磁閥的第二磁閥出口與所述進氣歧管管路連接；在所述進氣歧管與所述三通電磁閥二者間的連接管路上還設置有一個單向閥，所述單向閥的作用方向在控制時由所述三通電磁閥向所述發動機方向導通，所述單向閥的默認狀態為磁閥進口與第一磁閥出口導通。

2.一種混合動力車輛制動真空助力系統的控制方法，基于如權利要求1所述的混合動力車輛制動真空助力系統，其特征在于，包括如下步驟：

S1、針對混合動力車輛制動真空助力系統中的各傳感器及制動真空助力組件進行功能性故障診斷；

S2、根據診斷結果判斷混合動力車輛制動真空助力系統中的各傳感器及制動真空助力組件是否能夠正常運行；

若診斷結果表明各傳感器及制動真空助力組件功能正常，則進入正常工作模式控制混合動力車輛制動真空助力系統；

反之，則進入故障模式控制混合動力車輛制動真空助力系統；

S3、根據混合動力車輛內其余控制器的反饋狀態、動力電池的SOC值以及整車的高壓上電狀態，判斷是采用進氣歧管的真空度還是啟動電動真空泵為車輛制動系統提供助力；

S1包括如下步驟：

S11、當車輛處于鑰匙低壓上電狀態時，通過進氣壓力傳感器，獲取外界環境壓力P作為參考值；

S12、根據真空度傳感器反饋的電壓值，初步判斷傳感器是否在正常的工作狀態；

S13、控制制動真空助力器進入工作狀態，檢測真空度傳感器的數值是否有變化，并根據制動踏板的信號和真空度傳感器上數值的變換速率判斷電動真空泵是否正常、各條連接管路是否存在泄漏。

3.根據權利要求2所述的混合動力車輛制動真空助力系統的控制方法，其特征在于，S2中所述進入正常工作模式控制混合動力車輛制動真空助力系統，包括如下步驟：

S21、當車輛處于鑰匙低壓上電狀態、且高壓為非上電狀態時，保持三通電磁閥的磁閥進口及第一磁閥出口接通，若有制動信號或真空度傳感器檢測到真空壓度≤50%P時，開啟制動真空泵電機，直到真空度≥75%P時，關閉制動真空泵電機；反之控制三通電磁閥的磁閥進口及第二磁閥出口接通，等待下一步操作；

S22、由前序操作，轉為高壓上電成功后，根據動力電池的SOC值判斷是否需要起動發動機，若需要發動機起動發電且根據進氣壓力傳感器判斷map90kpa、同時滿足制動未踩下狀態，則控制三通電磁閥的磁閥進口及第二磁閥出口接通，關閉電動真空泵，采用發動機進氣歧管獲取真空度；反之，則繼續保持三通電磁閥的磁閥進口及第一磁閥出口接通，采用電動制動真空助力泵獲取真空度。

4.根據權利要求2所述的混合動力車輛制動真空助力系統的控制方法，其特征在于，S2中所述進入故障模式控制混合動力車輛制動真空助力系統，包括如下步驟：

S23、當車輛處于鑰匙低壓上電狀態、且高壓為非上電狀態時，保持三通電磁閥的磁閥進口及第一磁閥出口接通，若真空度傳感器檢測到真空度不足時，則每隔30s開啟20s電動真空泵，循環10次后，關閉電動真空泵同時控制三通電磁閥進口及第一磁閥出口接通，采用進氣歧管獲取真空度狀態，等待高壓上電指令；

S24、由前序操作，轉為高壓上電成功后，若真空度傳感器檢測到真空度不足、且此時動力電池SOC值高時，則保持節氣門在小開度下，控制ISG電機拖動發動機轉動，此時發動機不進行噴油點火，直到制動真空助力器滿足真空度≥75%P后，ISG電機停止拖動發動機轉動；若真空度傳感器檢測到真空度不足、且此時動力電池SOC值低時，控制ISG電機拖動發動機起動，此時ISG電機按照系統需求的實際發電量進行發電，直至動力電池SOC值高時，隨即重復S24的處理步驟。