[發明專利]起重機

有效

• 申請號: 202010211801.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111747311B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 星野浩之
• 申請（專利權）人: 住友重機械建機起重機株式會社
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/82;B66C23/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明的課題在于提供一種防止進行倒伏工作時構成部件受損的起重機。本發明的起重機具備：主體；塔架，可俯仰地支承于主體；懸臂，可俯仰地支承于塔架；輔助部件，輔助懸臂沿著地面移動；及判定部，判定在進行著基于輔助部件的輔助動作的倒伏工作狀態下使塔架倒伏的期間懸臂是否停止。

本申請主張基于2019年3月29日申請的日本專利申請第2019-067660號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種起重機。

背景技術

專利文獻1中公開了一種起重機，其具備：塔架，可俯仰地支承于車體；及懸臂，可俯仰地支承于塔架。在這種起重機中，從塔架卸下懸臂的工作如下。

首先，使安裝于懸臂末端的車輪著地，并在該狀態下，送出塔架俯仰鋼纜來使塔架倒伏。由此，懸臂末端通過車輪向前方移動。并且，若塔架及懸臂變得與地面平行，則解除塔架及懸臂的連接。

專利文獻1：日本專利第4186822號公報

在為了從塔架卸下懸臂而使塔架倒伏的工作(以下，標記為“倒伏工作”)中，若懸臂末端的車輪被障礙物卡住，則塔架俯仰鋼纜會松弛導致作用于懸臂末端的車輪的荷載增大。

若懸臂末端的車輪基于該荷載而越過障礙物，則塔架及懸臂會迅猛地倒伏與塔架俯仰鋼纜的松弛相應的量。其結果，有可能會導致起重機的構成部件受損。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種防止在進行倒伏工作時構成部件受損的起重機。

為了解決所述課題，本發明的一種實施方式提供一種起重機，其特征在于，具備：主體；塔架，可俯仰地支承于所述主體；懸臂，可俯仰地支承于所述塔架；輔助部件，輔助所述懸臂沿著地面移動；及判定部，判定在進行著基于所述輔助部件的輔助動作的倒伏工作狀態下使所述塔架倒伏的期間所述懸臂是否停止。

根據本發明，能夠防止在進行倒伏工作時構成部件受損。另外，除此之外的課題、結構及效果將在以下的實施方式的說明中予以說明。

附圖說明

圖1是作為起重機的代表例的履帶起重機的側視圖。

圖2是表示履帶起重機所搭載的控制器的框圖。

圖3是倒伏控制處理的流程圖。

圖4是表示倒伏工作狀態下的塔架俯仰角θ與鋼纜張力T之間的關系的圖。

圖5是表示圖4中(A)處的履帶起重機的姿勢的圖。

圖6是表示圖4中(B)處的履帶起重機的姿勢的圖。

圖7是表示圖4中(C)處的履帶起重機的姿勢的圖。

圖8是表示圖4中(D)處的履帶起重機的姿勢的圖。

圖9是表示臺車40被障礙物41卡住時的履帶起重機的姿勢的圖。

圖10是表示臺車40越過障礙物41后的履帶起重機的姿勢的圖。

圖中：1-履帶起重機，10-下部行駛體(履帶牽引裝置)，11-履帶，20-上部回轉體，21-前置附件，21a-塔架，21b-懸臂，21c-桅桿，21d-前置柱，21e-后置柱，22-塔架俯仰絞盤(絞盤)，22a-塔架俯仰鋼纜，22b-塔架支承繃繩，23-懸臂俯仰絞盤，23a-懸臂俯仰鋼纜，23b-懸臂支承繃繩，23c-后置柱支承繃繩，24-吊鉤，24a-吊鉤鋼纜，25-駕駛室，26-配重，30-控制器(判定部、通知處理部)，31-CPU，32-ROM，33-RAM，34-張力傳感器，35-塔架俯仰角傳感器(俯仰角傳感器)，36-懸臂俯仰角傳感器，37-塔架俯仰桿(操作部)，38-懸臂俯仰桿，39-顯示器，40-臺車(輔助部件)，41-障礙物。