[發明專利]起重機

有效

• 申請號: 202010211801.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111747311B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 星野浩之
• 申請（專利權）人: 住友重機械建機起重機株式會社
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/82;B66C23/88
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種起重機，其特征在于，具備：

主體；

塔架，可俯仰地支承于所述主體；

懸臂，可俯仰地支承于所述塔架；

輔助部件，輔助所述懸臂沿著地面移動；及

判定部，判定在進行著基于所述輔助部件的輔助動作的倒伏工作狀態下使所述塔架倒伏的期間所述懸臂是否停止，

在所述倒伏工作狀態下使所述塔架倒伏的期間，懸臂由于所述起重機之外的障礙物而停止時，所述判定部能夠判定為所述懸臂停止。

2.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，

還具備絞盤，所述絞盤卷取鋼纜來使所述塔架起仰，送出所述鋼纜來使所述塔架倒伏，

所述倒伏工作狀態是指：進行著基于所述輔助部件的輔助動作并且送出所述鋼纜的狀態。

3.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，

還具備張力傳感器，所述張力傳感器檢測施加于所述鋼纜的鋼纜張力，

在所述倒伏工作狀態下，若所述鋼纜張力下降到低于閾值張力，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

4.根據權利要求3所述的起重機，其特征在于，

還具備俯仰角傳感器，所述俯仰角傳感器檢測所述塔架的塔架俯仰角，

在所述倒伏工作狀態下，若所述鋼纜張力下降到低于與當前的所述塔架俯仰角相對應的所述閾值張力，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

5.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，還具備：

進度傳感器，檢測所述倒伏工作狀態的進度；及

塔架傳感器，檢測所述塔架的塔架移動量，

在所述倒伏工作狀態下，若所述進度傳感器所檢測出的進度達到了預先設定的點的時刻的所述塔架移動量小于閾值移動量，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

6.根據權利要求5所述的起重機，其特征在于，

還具備絞盤，所述絞盤卷取鋼纜來使所述塔架起仰，送出所述鋼纜來使所述塔架倒伏，

所述進度傳感器為檢測所述鋼纜的鋼纜送出量的送出量傳感器，

所述塔架傳感器為檢測所述塔架的塔架俯仰角的俯仰角傳感器，

在所述倒伏工作狀態下，若所述鋼纜送出量達到了閾值送出量的時刻的所述塔架俯仰角的變化量小于閾值角度，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

7.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，還具備：

進度傳感器，檢測所述倒伏工作狀態的進度；及

狀態傳感器，檢測所述輔助部件的狀態，

若在所述倒伏工作狀態的進度達到了預先設定的點的時刻所述輔助部件處于特定狀態，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，

還具備絞盤，所述絞盤卷取鋼纜來使所述塔架起仰，送出所述鋼纜來使所述塔架倒伏，

所述進度傳感器為檢測所述鋼纜的鋼纜送出量的送出量傳感器，

所述狀態傳感器為檢測所述輔助部件的移動量的移動量傳感器，

在所述倒伏工作狀態下，若在所述鋼纜送出量達到了閾值送出量的時刻處于所述輔助部件的移動量小于閾值移動量的所述特定狀態，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

9.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，

還具備絞盤，所述絞盤卷取鋼纜來使所述塔架起仰，送出所述鋼纜來使所述塔架倒伏，

所述進度傳感器為檢測所述鋼纜的鋼纜送出量的送出量傳感器，

所述狀態傳感器為檢測作用于所述輔助部件的負載的負載傳感器，

在所述倒伏工作狀態下，若在所述鋼纜送出量達到閾值送出量的時刻處于作用于所述輔助部件的負載為閾值以上的所述特定狀態，則所述判定部判定為所述懸臂停止。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的起重機，其特征在于，

還具備通知處理部，所述通知處理部在所述判定部判定為所述懸臂停止時通知倒伏工作出現了異常。