[發明專利]設備控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202010211797.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN113448427B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 吳覬豪
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G06V40/16;G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

本申請適用于智能家居技術領域，提供了一種設備控制方法、裝置及系統，所述方法包括：對采集的環境圖像進行識別，確定環境圖像中的至少一個待識別區域，對待識別區域內的目標部位動作進行監測，若監測到目標部位動作與預先設置的激活動作一致，則對目標待識別區域中的目標部位動作進行追蹤監測，若監測到目標待識別區域內的目標部位動作為預先設置的控制動作，控制終端設備執行與控制動作相對應的功能操作。通過由二段式動作組成的目標部位動作對終端設備進行控制，降低了通過用戶觸發一次目標部位動作即可控制終端設備的概率，降低了圖像采集設備監測觸發的動作的誤檢率，提高了圖像采集設備根據用戶觸發的動作控制終端設備的準確度。

技術領域

本申請涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種設備控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著終端設備的不斷發展，用戶不但可以通過輸入設備(如鼠標、鍵盤和遙控器)對終端設備進行控制，還可以通過觸發的手勢動作對終端設備進行控制，使得終端設備可以根據手勢動作執行相對應的功能操作。

在通過手勢動作控制終端設備的過程中，終端設備可以連續采集多幀用戶圖像，然后對各幀圖像中用戶的手部進行識別，確定每幀圖像中用戶手部的姿勢所對應的動作分類，再根據各動作分類預測得到用戶觸發的手勢動作，最后根據確定的動作執行相對應的功能。

但是，在識別用戶手部姿勢的過程中，用戶可能是無意識的誤觸發了不同的手部姿勢，則終端設備可能會檢測到用戶誤觸發的手部姿勢，造成終端設備誤檢率較高的問題。

發明內容

本申請提供一種設備控制方法、裝置及系統，解決了現有技術中終端設備誤檢率較高的問題。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種設備控制方法，包括：

對采集的環境圖像進行識別，確定所述環境圖像中的至少一個待識別區域，所述待識別區域中包括用于控制終端設備的指定身體部位；

對所述待識別區域內的目標部位動作進行監測，所述目標部位動作為所述指定身體部位觸發的動作；

若監測到所述目標部位動作與預先設置的激活動作一致，則對目標待識別區域中的目標部位動作進行追蹤監測，所述目標待識別區域為與所述激活動作一致的目標部位動作所在的待識別區域；

若監測到所述目標待識別區域內的所述目標部位動作為預先設置的控制動作，則控制終端設備執行與所述控制動作相對應的功能操作。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述對采集的環境圖像進行識別，確定所述環境圖像中的至少一個待識別區域，包括：

采集所述環境圖像；

對所述環境圖像中每個用戶的人臉區域和身體區域進行識別；

根據多個所述人臉區域和多個所述身體區域，確定至少一個所述待識別區域。

基于第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述根據多個所述人臉區域和多個所述身體區域，確定至少一個所述待識別區域，包括：

對于每個用戶，根據所述用戶的人臉區域和身體區域，生成所述用戶對應的關注區域；

根據多個所述關注區域中每兩個關注區域之間的交并比，對多個所述關注區域進行聚類，得到至少一個所述待識別區域。

基于第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述根據多個所述關注區域中每兩個關注區域之間的交并比，對多個所述關注區域進行聚類，得到至少一個所述待識別區域，包括：