[發明專利]設備控制方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 202010211797.5 | 申請日: | 2020-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN113448427B | 公開(公告)日: | 2023-09-12 |
| 發明(設計)人: | 吳覬豪 | 申請(專利權)人: | 華為技術有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01;G06V40/20;G06V40/16;G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 張瑞志 |
| 地址: | 518129 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 設備 控制 方法 裝置 系統 | ||
1.一種設備控制方法,其特征在于,包括:
采集環境圖像;
對所述環境圖像中每個用戶的人臉和身體進行識別,分別對識別到的人臉所在的區域和身體所在的區域進行擴充,得到每個用戶的人臉區域和身體區域;
對于每個用戶,將所述用戶的人臉區域和身體區域重疊的區域確定為所述用戶對應的關注區域;
根據各個關注區域中每兩個關注區域之間的交并比,對各所述關注區域進行聚類,得到至少一個簇,所述簇中包括至少一個關注區域,對于包括多個關注區域的簇,所述簇中的任意一個關注區域,與所述簇中至少一個其他關注區域的交并比大于預先設置的交并比閾值;
根據每個簇中各關注區域在所述環境圖像中的位置,確定每個簇的區域邊界;
根據每個簇的區域邊界,生成每個簇對應的待識別區域,所述待識別區域中包括用于控制終端設備的指定身體部位;
對所述待識別區域內的目標部位動作進行監測,所述目標部位動作為所述指定身體部位觸發的動作;
若監測到所述目標部位動作與預先設置的激活動作一致,則對目標待識別區域中的目標部位動作進行追蹤監測,所述目標待識別區域為與所述激活動作一致的目標部位動作所在的待識別區域;
若監測到所述目標待識別區域內的所述目標部位動作為預先設置的控制動作,則控制終端設備執行與所述控制動作相對應的功能操作。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述激活動作包括動態激活動作;
所述對所述待識別區域內的目標部位動作進行監測,包括:
若所述目標部位動作觸發了動作切換,且切換的動作與所述動態激活動作一致,則確定所述待識別區域內的所述目標部位動作與所述動態激活動作一致。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述激活動作包括靜態激活動作;
所述對所述待識別區域內的目標部位動作進行監測,包括:
若所述目標部位動作與所述靜態激活動作一致,且持續時長大于預先設置的時間閾值,則確定所述指定身體部位觸發了所述靜態激活動作。
4.根據權利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述對所述待識別區域內的目標部位動作進行監測,包括:
獲取每個所述待識別區域的面積;
根據每個所述待識別區域的面積,按照從大到小的順序對每個所述待識別區域內的所述目標部位動作進行監測。
5.根據權利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述控制終端設備執行與所述控制動作相對應的功能操作,包括:
確定所述控制動作對應的功能;
根據所述控制動作對應的功能,生成控制指令;
向所述終端設備發送所述控制指令,所述控制指令用于指示所述終端設備執行與所述控制動作對應的功能操作。
6.根據權利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
向所述終端設備發送界面顯示指令,所述界面顯示指令用于指示所述終端設備顯示控制界面。
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