[發明專利]監測自動扶梯的方法和監測自動扶梯的設備

在審

• 申請號: 202010211781.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111325188A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 范進泉;陳忠
• 申請（專利權）人: 通力電梯有限公司;通力股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

本發明涉及一種遠程監測自動扶梯的方法和設備。所述方法包括：通過相機捕獲自動扶梯的圖像，其中，所述自動扶梯的每個梯級上設置有預定顏色的圖案，所述圖案的顏色與自動扶梯的梯級的顏色不同；將捕獲的圖像灰度化；遮蓋灰度化圖像的背景，將圖案分離出來；識別出圖案的輪廓；將識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓進行比較，基于比較結果，確定自動扶梯的梯級上的圖案是否被遮擋，預先存儲的圖案輪廓是未被遮擋的圖案輪廓。

技術領域

本發明涉及一種用于監測自動扶梯的方法和監測自動扶梯的設備。

背景技術

目前，自動扶梯的開啟和關閉一般依靠工作人員到現場檢查并手動打開或關閉自動扶梯的按鈕。這導致在自動扶梯較多的場所，工作人員的勞動量較大。因此，需要能夠遠程監測自動扶梯，從而確定自動扶梯上是否有乘客或物體，以遠程開啟或關閉自動扶梯。

發明內容

因此，本發明的提供了一種遠程監測自動扶梯的方法，所述方法包括：通過相機捕獲自動扶梯的圖像，其中，所述自動扶梯的每個梯級上設置有預定顏色的圖案，所述圖案的顏色與自動扶梯的梯級的顏色不同；將捕獲的圖像灰度化；遮蓋灰度化圖像的背景，將圖案分離出來；識別出圖案的輪廓；將識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓進行比較，基于比較結果，確定自動扶梯的梯級上的圖案是否被遮擋，預先存儲的圖案輪廓是未被遮擋的圖案輪廓。

優選地，當比較結果表明識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓不同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案被遮擋。

優選地，識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓不同包括識別出的未被遮擋的圖案數量小于預先存儲的未被遮擋的圖案數量。

優選地，當比較結果表明識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓相同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案未被遮擋。

優選地，識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓相同包括識別出的未被遮擋的圖案數量等于預先存儲的未被遮擋的圖案數量。

優選地，所述圖案設置在自動扶梯的每個梯級的踏面和/或踢面上。

優選地，所述圖案是設置在每個梯級的踏面和/或踢面的中心處的橢圓形圖案。

優選地，所述圖案是設置在每個梯級的踏面和/或踢面的周界處的邊界線。

本發明還提供了一種遠程監測自動扶梯的設備，所述設備包括：相機，捕獲自動扶梯的圖像，其中，所述自動扶梯的每個梯級上設置有預定顏色的圖案，所述圖案的顏色與自動扶梯的梯級的顏色不同；灰度化模塊，將捕獲的圖像灰度化；分離模塊，遮蓋灰度化圖像的背景，將圖案分離出來；識別模塊，識別出圖案的輪廓；處理模塊，將識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓進行比較，基于比較結果，確定自動扶梯的梯級上的圖案是否被遮擋，預先存儲的圖案輪廓是未被遮擋的圖案輪廓。

優選地，當比較結果表明識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓不同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案被遮擋。

優選地，識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓不同包括識別出的未被遮擋的圖案數量小于預先存儲的未被遮擋的圖案數量。

優選地，當比較結果表明識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓相同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案未被遮擋。

優選地，識別出的圖案輪廓與預先存儲的圖案輪廓相同包括識別出的未被遮擋的圖案數量等于預先存儲的未被遮擋的圖案數量。

優選地，所述圖案設置在自動扶梯的每個梯級的踏面和/或踢面上。

優選地，所述圖案是設置在每個梯級的踏面和/或踢面的中心處的橢圓形圖案。

優選地，所述圖案是設置在每個梯級的踏面和/或踢面的周界處的邊界線。

附圖說明