[發(fā)明專利]監(jiān)測自動扶梯的方法和監(jiān)測自動扶梯的設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010211781.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111325188A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范進泉;陳忠
• 申請（專利權(quán)）人: 通力電梯有限公司;通力股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張邦帥

1.一種遠(yuǎn)程監(jiān)測自動扶梯的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過相機捕獲自動扶梯的圖像，其中，所述自動扶梯的每個梯級上設(shè)置有預(yù)定顏色的圖案，所述圖案的顏色與自動扶梯的梯級的顏色不同；

將捕獲的圖像灰度化；

遮蓋灰度化圖像的背景，將圖案分離出來；

識別出圖案的輪廓；

將識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓進行比較，基于比較結(jié)果，確定自動扶梯的梯級上的圖案是否被遮擋，預(yù)先存儲的圖案輪廓是未被遮擋的圖案輪廓。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)比較結(jié)果表明識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓不同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案被遮擋。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓不同包括識別出的未被遮擋的圖案數(shù)量小于預(yù)先存儲的未被遮擋的圖案數(shù)量。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)比較結(jié)果表明識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓相同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案未被遮擋。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓相同包括識別出的未被遮擋的圖案數(shù)量等于預(yù)先存儲的未被遮擋的圖案數(shù)量。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖案設(shè)置在自動扶梯的每個梯級的踏面和/或踢面上。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖案是設(shè)置在每個梯級的踏面和/或踢面的中心處的橢圓形圖案。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖案是設(shè)置在每個梯級的踏面和/或踢面的周界處的邊界線。

9.一種遠(yuǎn)程監(jiān)測自動扶梯的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

相機，捕獲自動扶梯的圖像，其中，所述自動扶梯的每個梯級上設(shè)置有預(yù)定顏色的圖案，所述圖案的顏色與自動扶梯的梯級的顏色不同；

灰度化模塊，將捕獲的圖像灰度化；

分離模塊，遮蓋灰度化圖像的背景，將圖案分離出來；

識別模塊，識別出圖案的輪廓；

處理模塊，將識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓進行比較，基于比較結(jié)果，確定自動扶梯的梯級上的圖案是否被遮擋，預(yù)先存儲的圖案輪廓是未被遮擋的圖案輪廓。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)比較結(jié)果表明識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓不同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案被遮擋。

11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓不同包括識別出的未被遮擋的圖案數(shù)量小于預(yù)先存儲的未被遮擋的圖案數(shù)量。

12.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)比較結(jié)果表明識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓相同時，確定自動扶梯的梯級上的圖案未被遮擋。

13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，識別出的圖案輪廓與預(yù)先存儲的圖案輪廓相同包括識別出的未被遮擋的圖案數(shù)量等于預(yù)先存儲的未被遮擋的圖案數(shù)量。

14.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖案設(shè)置在自動扶梯的每個梯級的踏面和/或踢面上。

15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖案是設(shè)置在每個梯級的踏面和/或踢面的中心處的橢圓形圖案。

16.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖案是設(shè)置在每個梯級的踏面和/或踢面的周界處的邊界線。