[發明專利]檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202010211680.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111750775A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陶山和夫;村上晉平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G01B11/06;G01B11/24;A01G23/083;A01G23/091;A01G23/00;A01M29/18;A01M29/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 柴智敏;段承恩

本發明涉及檢測系統及檢測方法。所述檢測系統具備多個支柱、支承于支柱的架線、能夠卷收架線的卷收裝置、連結于架線且能夠通過由卷收裝置卷繞架線而在空中移動的升降裝置及吊掛于升降裝置的檢測裝置。檢測裝置構成為，通過卷收裝置而在由多個支柱區劃出的區域中移動，由升降裝置降下而檢測與對象物相關的信息。

技術領域

本發明涉及利用了架線的檢測系統及檢測方法。

背景技術

在日本特開2013-88188中公開了利用激光掃描裝置來測量三維測定對象物的形態的形態調查方法。在該形態調查方法中，在激光掃描裝置向調查范圍照射了激光時，將該激光的許多反射點的各點作為三維坐標化的點而取得，在調查范圍的水平面上派生許多格子，根據處于各格子中的點群的鉛垂坐標分布來提取標高值最低的低位點，使用在各格子中提取出的低位點來制作調查范圍的地形模型。

發明內容

在利用檢測裝置來檢測對象物的情況下，首先會使檢測裝置移動到對象物的附近，根據場所，有時難以使檢測裝置移動到對象物的附近。

本發明提供能夠將檢測裝置容易地移動到能夠檢測對象物的位置的技術。

本發明的第1方案的檢測系統具備：多個支柱；架線，支承于支柱；卷收裝置，能夠卷收架線；升降裝置，連結于架線，能夠通過由卷收裝置卷繞架線而在空中移動；及檢測裝置，吊掛于升降裝置。檢測裝置構成為，通過卷收裝置而在由多個支柱區劃出的區域中移動，由升降裝置降下而檢測與對象物相關的信息。

使用了檢測系統的檢測方法按照本發明的第2方案而提供，該檢測系統具備能夠卷收支承于支柱的架線的卷收裝置、連結于架線且能夠通過卷收裝置對架線的卷繞而在空中移動的升降裝置及吊掛于升降裝置的檢測裝置。該檢測方法包括：第1步驟，通過利用卷收裝置卷繞架線來使連結于架線的升降裝置向檢測地點的上方移動；第2步驟，利用升降裝置將檢測裝置降下；第3步驟，利用檢測裝置來檢測與對象物相關的信息；及第4步驟，利用升降裝置來提升檢測裝置。將第1步驟～第4步驟在別的檢測地點反復進行。

根據本發明，能夠提供能夠將檢測裝置容易地移動到能夠檢測對象物的位置的技術。

附圖說明

本發明的示例性實施例的特征、優點及技術上和工業上的意義將會在下面參照附圖來描述，在這些附圖中，同樣的標號表示同樣的要素，其中：

圖1是用于對架線利用系統進行說明的圖。

圖2是用于對使用了架線利用系統的檢測系統進行說明的圖。

圖3是示出由檢測系統取得的樹木信息的圖。

圖4是示出檢測系統的功能結構的圖。

圖5是樹木的檢測處理的流程圖。

圖6是把持有樹木的狀態的采伐裝置的立體圖。

圖7是把持有樹木的狀態的采伐裝置的主視圖。

圖8A是示出使采伐裝置把持樹木的流程的圖。

圖8B是示出使采伐裝置把持樹木的流程的圖。

圖8C是示出使采伐裝置把持樹木的流程的圖。

圖8D是示出使采伐裝置把持樹木的流程的圖。

圖9A是示出采伐裝置的打枝及采伐的流程的圖。

圖9B是示出采伐裝置的打枝及采伐的流程的圖。

圖9C是示出采伐裝置的打枝及采伐的流程的圖。

圖9D是示出采伐裝置的打枝及采伐的流程的圖。

圖9E是示出采伐裝置的打枝及采伐的流程的圖。