[發(fā)明專利]檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010211680.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN111750775A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶山和夫;村上晉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/08;G01B11/06;G01B11/24;A01G23/083;A01G23/091;A01G23/00;A01M29/18;A01M29/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 柴智敏;段承恩

1.一種檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)支柱；

架線，支承于所述支柱；

卷收裝置，能夠卷收所述架線；

升降裝置，連結(jié)于所述架線，能夠通過由所述卷收裝置卷繞所述架線而在空中移動(dòng)；以及

檢測(cè)裝置，吊掛于所述升降裝置，

其中，所述檢測(cè)裝置構(gòu)成為，通過所述卷收裝置而在由多個(gè)所述支柱區(qū)劃出的區(qū)域中移動(dòng)，由所述升降裝置降下而檢測(cè)與對(duì)象物相關(guān)的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述檢測(cè)裝置構(gòu)成為，通過由所述升降裝置降下而檢測(cè)與森林中的樹木的根部側(cè)相關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

處理裝置，構(gòu)成為對(duì)從上空檢測(cè)由多個(gè)所述支柱區(qū)劃出的區(qū)域中的多個(gè)樹木而得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，將降下所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)地點(diǎn)決定為樹木之間的位置。

4.一種檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

第1步驟，通過利用能夠卷收支承于支柱的架線的卷收裝置卷繞所述架線來使升降裝置向檢測(cè)地點(diǎn)的上方移動(dòng)，所述升降裝置連結(jié)于所述架線，能夠通過所述卷收裝置對(duì)所述架線的卷繞而在空中移動(dòng)；

第2步驟，利用所述升降裝置將吊掛于所述升降裝置的檢測(cè)裝置降下；

第3步驟，利用所述檢測(cè)裝置來檢測(cè)與對(duì)象物相關(guān)的信息；以及

第4步驟，利用所述升降裝置來提升所述檢測(cè)裝置，

其中，將所述第1步驟～所述第4步驟在別的檢測(cè)地點(diǎn)反復(fù)進(jìn)行。