[發明專利]一種高空作業車及其雙工作斗結構

在審

• 申請號: 202010211419.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111186803A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 許宜超;陳永成;張澤華;李培啟;王樹帥
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲特種車輛有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本發明提出一種高空作業車及其雙工作斗結構，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端與上臂通過A斗拐臂擺動機構連接，A斗拐臂擺動機構驅動A斗拐臂沿上臂擺動；A斗拐臂的另一端設置有A斗擺動機構及A斗升降機構；A斗擺動機構驅動A斗升降機構沿A斗拐臂擺動；A斗升降機構驅動A工作斗升降；B斗拐臂的一端與上臂通過B斗拐臂擺動機構連接，B斗拐臂擺動機構驅動B斗拐臂沿上臂擺動；B斗拐臂的另一端設置有B斗擺動機構及B斗升降機構；B斗擺動機構驅動B斗升降機構沿B斗拐臂擺動；B斗升降機構驅動B工作斗升降。本發明兩個工作斗可獨立使用，靈活調整位置，協調作業，提高工作效率，結構穩定性高。

技術領域

本發明涉及高空作業車設備領域，尤其涉及一種高空作業車及其雙工作斗結構。

背景技術

高空作業車是運送工作人員和使用器材至高空對位于高空的設備進行安裝、維護、清洗的效率高、作業安全等優點，目前廣泛應用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎設施行業。

目前高空作業車平臺基本上都采用的單工作斗結構，一般是雙人作業，雙人在一個工作斗，活動的空間有限，單工作斗覆蓋的工作范圍也有限；另外，作業人員需要較小的工作距離調整時，需要重新調整臂和工作平臺，甚至調整車輛的位置；在做相對獨立的工作內容時，工作斗所處狀態可能只能滿足一個人作業，所以只能依次等待作業，比較耗費時間和人力；另外，如果在工作斗內安裝其他設備工具，比如機器人手臂等，會影響作業人員的操作。現有的工作斗增加了作業時間，降低了工作效率，無法滿足使用需求。

因此，如何提供一種工作斗結構，作業人員既可以協作作業，也可以獨立作業或者安裝作業設備等，是需要解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種具有雙工作斗的高空作業車，兩個工作斗可以獨立使用，靈活調整位置，協調作業，提高工作效率，結構穩定性高。

技術方案：本發明提出一種高空作業車的雙工作斗結構，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；

所述A斗拐臂的一端與上臂通過A斗拐臂擺動機構連接，A斗拐臂擺動機構驅動A斗拐臂沿上臂擺動；所述A斗拐臂的另一端設置有A斗擺動機構及A斗升降機構；所述A斗擺動機構驅動A斗升降機構沿A斗拐臂的另一端擺動；所述A斗升降機構的升降輸出端與A工作斗連接，驅動A工作斗升降；

所述B斗拐臂的一端與上臂通過B斗拐臂擺動機構連接，B斗拐臂擺動機構驅動B斗拐臂沿上臂擺動；所述B斗拐臂的另一端設置有B斗擺動機構及B斗升降機構；所述B斗擺動機構驅動B斗升降機構沿B斗拐臂的另一端擺動；所述B斗升降機構的升降輸出端與B工作斗連接，驅動B工作斗升降。

進一步，所述A斗升降機構包括A斗伸縮油缸和A斗提升架；所述A斗伸縮油缸的缸桿與A斗提升架鉸接，缸體與A斗擺動機構鉸接；

所述A斗提升架固定在A工作斗上；所述A斗提升架與所述A斗擺動機構的擺動輸出端之間設置有滑動導向連接副A；所述滑動導向連接副A的導向方向平行于A斗伸縮油缸的伸縮方向

所述B斗升降機構包括B斗伸縮油缸和B斗提升架；所述B斗伸縮油缸的缸桿與B斗提升架鉸接，缸體與B斗擺動機構鉸接；

所述B斗提升架固定在B工作斗上；所述B斗提升架與所述B斗擺動機構的擺動輸出端之間設置有滑動導向連接副B；所述滑動導向連接副B的導向方向平行于B斗伸縮油缸的伸縮方向。

進一步，所述滑動導向連接副A包括設置在所述A斗提升架上的提升導軌A，還包括設置在所述A斗擺動機構的擺動輸出端上的導向槽A；所述提升導軌A嵌入導向槽A，并沿導向槽A滑動；

所述滑動導向連接副B包括設置在所述B斗提升架上的提升導軌B，還包括設置在所述B斗擺動機構的擺動輸出端上的導向槽B；所述提升導軌B嵌入導向槽B，并沿導向槽B滑動。