[發明專利]多臂錨桿鉆車

在審

• 申請號: 202010210759.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111271100A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 薛敏興;李欽彬;胡俊峰;司癸卯;張政;任軍;王士偉;王興文
• 申請（專利權）人: 江蘇中貴重工有限公司;陜西陜煤韓城礦業有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本發明提供了一種多臂錨桿鉆車，涉及鉆車的技術領域，包括行走底盤以及設置在行走底盤上的前錨護部和后錨護部，前錨護部包括回轉平臺、支撐架和多個前鉆臂組件，后錨護部包括平移架、多級滑架和后鉆臂組件。本發明多臂錨桿鉆車既可以滿足多個鉆臂同時高效作業的需求，同時也滿足了靈活調運的需求，解決了現有技術中錨桿鉆車在滿足高效率作業時，難以滿足靈活調運的技術問題。

技術領域

本發明涉及鉆車技術領域，尤其是涉及一種多臂錨桿鉆車。

背景技術

隨著科技的進步，錨桿鉆車已經普通應用于地下礦山采場、巷道及其他地下工程的施工中。目前，為了適應大斷面巷道且提高作業效率，現有的多臂錨桿鉆車通常機身寬大，且鉆臂數量越多機身越寬，這樣直接帶來了調運不靈活等問題。并且，為了提高作業效率，鉆車上需要安裝前錨護部和后錨護部，前錨護部和后錨護部上分別設置有鉆臂，前錨護部一般需要設置多個鉆臂，這就使得鉆車的機身較寬，而后錨護部的鉆臂一般需要在豎直方向上具有較大幅度的調整范圍，這又使得錨桿鉆車在豎直方向具有較高的高度，從而現有的多臂錨桿鉆車的高度和寬度都較大，調運更加不靈活。并且錨桿鉆車一般是在地下進行作業，往往要通過高度較低的位置，所以后錨護部不易過高，相應也就限制了后錨護部的鉆臂在豎直方向的調整范圍。

有鑒于此，如何使得錨桿鉆臂能夠滿足現有高效率作業，同時能夠調運靈活是現有迫切需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多臂錨桿鉆車，以解決現有錨桿鉆車在滿足高效率作業時，難以滿足靈活調運的技術問題。

本發明提供的多臂錨桿鉆車，包括行走底盤以及設置在行走底盤上的前錨護部和后錨護部，所述前錨護部包括回轉平臺、支撐架和多個前鉆臂組件；所述回轉平臺可轉動的安裝在所述行走底盤上，所述支撐架安裝在所述回轉平臺上，多個所述前鉆臂組件依次并排設置在所述支撐架上；

所述后錨護部包括平移架、N級滑架和后鉆臂組件，N為不小于2的正整數；所述平移架安裝在所述行走底盤上，且所述平移架能夠沿所述行走底盤的前后方向滑動；所述N級滑架的第一級滑架安裝在所述平移架上，且所述第一級滑架能夠沿所述平移架上下滑動，所述N級滑架的相鄰兩級的滑架之間上下滑動連接，所述后鉆臂組件安裝在N級滑架的第N級滑架上。

進一步地，N為2，所述N級滑架包括所述第一級滑架和第二級滑架；

所述第二級滑架安裝在所述第一級滑架上，且所述第二級滑架能夠相對所述第一級滑架上下移動；所述后鉆臂組件安裝在所述第二級滑架上。

進一步地，所述行走底盤上設置有第一直線平移驅動件，所述第一直線平移驅動件與所述平移架連接；所述第一直線平移驅動件用于驅動所述平移架沿所述行走底盤的前后方向滑動；

所述平移架與所述第一級滑架之間設置有第一直線升降驅動件，所述第一直線升降驅動件用于驅動所述第一級滑架沿所述平移架上下移動；

所述第一級滑架與所述第二級滑架之間設置有第二直線升降驅動件，所述第二直線升降驅動件用于驅動所述第二級滑架沿所述第一級滑架上下移動。

進一步地，所述第二直線升降驅動件包括連接繩索以及升降動力件，所述連接繩索的一端與所述第一級滑架固定連接，所述連接繩索的另一端與所述第二級滑架連接，所述升降動力件一端與所述第一級滑架連接，所述連接繩索的中部繞過所述升降動力件的另一端，所述升降動力件與所述連接繩索連接的部位能夠沿豎直方向移動。

進一步地，所述后鉆臂組件包括錨桿鉆機、鉸接架、上下擺動驅動件和左右擺動驅動件，所述鉸接架鉸接在所述第二級滑架上，所述上下擺動驅動件連接在所述第二級滑架與所述鉸接架之間，所述左右擺動驅動件設置在所述鉸接架與所述錨桿鉆機之間；

所述上下擺動驅動件用于帶動所述鉸接架和所述錨桿鉆機在水平與豎直狀態下切換，所述左右擺動驅動件用于驅動所述錨桿鉆機在左右方向上移動。