[發明專利]多臂錨桿鉆車

在審

• 申請號: 202010210759.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111271100A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 薛敏興;李欽彬;胡俊峰;司癸卯;張政;任軍;王士偉;王興文
• 申請（專利權）人: 江蘇中貴重工有限公司;陜西陜煤韓城礦業有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種多臂錨桿鉆車，包括行走底盤以及設置在行走底盤上的前錨護部和后錨護部，其特征在于，所述前錨護部包括回轉平臺、支撐架和多個前鉆臂組件；所述回轉平臺可轉動的安裝在所述行走底盤上，所述支撐架安裝在所述回轉平臺上，多個所述前鉆臂組件依次并排設置在所述支撐架上；

所述后錨護部包括平移架、N級滑架和后鉆臂組件，N為不小于2的正整數；所述平移架安裝在所述行走底盤上，且所述平移架能夠沿所述行走底盤的前后方向滑動；所述N級滑架的第一級滑架安裝在所述平移架上，且所述第一級滑架能夠沿所述平移架上下滑動，所述N級滑架的相鄰兩級的滑架之間上下滑動連接，所述后鉆臂組件安裝在所述N級滑架的第N級滑架上。

2.根據權利要求1所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，N為2，所述N級滑架包括所述第一級滑架和第二級滑架；

所述第二級滑架安裝在所述第一級滑架上，且所述第二級滑架能夠相對所述第一級滑架上下移動；所述后鉆臂組件安裝在所述第二級滑架上。

3.根據權利要求2所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述行走底盤上設置有第一直線平移驅動件，所述第一直線平移驅動件與所述平移架連接；所述第一直線平移驅動件用于驅動所述平移架沿所述行走底盤的前后方向滑動；

所述平移架與所述第一級滑架之間設置有第一直線升降驅動件，所述第一直線升降驅動件用于驅動所述第一級滑架沿所述平移架上下移動；

所述第一級滑架與所述第二級滑架之間設置有第二直線升降驅動件，所述第二直線升降驅動件用于驅動所述第二級滑架沿所述第一級滑架上下移動。

4.根據權利要求3所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述第二直線升降驅動件包括連接繩索以及升降動力件，所述連接繩索的一端與所述第一級滑架固定連接，所述連接繩索的另一端與所述第二級滑架連接，所述升降動力件一端與所述第一級滑架連接，所述連接繩索的中部繞過所述升降動力件的另一端，所述升降動力件與所述連接繩索連接的部位能夠沿豎直方向移動。

5.根據權利要求4所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述后鉆臂組件包括錨桿鉆機、鉸接架、上下擺動驅動件和左右擺動驅動件，所述鉸接架鉸接在所述第二級滑架上，所述上下擺動驅動件連接在所述第二級滑架與所述鉸接架之間，所述左右擺動驅動件設置在所述鉸接架與所述錨桿鉆機之間；

所述上下擺動驅動件用于帶動所述鉸接架和所述錨桿鉆機在水平與豎直狀態下切換，所述左右擺動驅動件用于驅動所述錨桿鉆機在左右方向上移動。

6.根據權利要求5所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述第一直線平移驅動件、所述第一直線升降驅動件、所述升降動力件、所述上下擺動驅動件以及所述左右擺動驅動件均為氣缸或油缸。

7.根據權利要求1-6任一項所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述支撐架包括橫向桿和縱向桿，所述橫向桿通過所述縱向桿支撐設置在所述回轉平臺上，多個所述前鉆臂組件依次并排設置在所述橫向桿上，所述橫向桿上設置有橫向導軌；

每個所述前鉆臂組件連接有滑塊，所述滑塊滑動設置在所述橫向導軌上，以使所述前鉆臂組件能夠沿所述橫向導軌滑動。

8.根據權利要求7所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，每個所述前鉆臂組件連接有第二直線平移驅動件，所述第二直線平移驅動件固定在所述橫向桿上，所述第二直線平移驅動件的輸出端與其對應的前鉆臂組件的滑塊固定連接。

9.根據權利要求7所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述支撐架還包括支護組件，所述支護組件包括支護縱桿以及頂護架，所述頂護架通過所述支護縱桿安裝在所述回轉平臺上，所述頂護架與所述支護縱桿之間設置有緩沖支撐構件。

10.根據權利要求1所述的多臂錨桿鉆車，其特征在于，所述回轉平臺的底部設置有伸縮支腿，所述伸縮支腿用于輔助支撐所述回轉平臺，所述伸縮支腿連接有伸縮驅動件；

和/或，所述回轉平臺的邊緣鉸接有踏板，所述踏板能夠在水平和豎直狀態下轉化。