[發(fā)明專利]運動機構(gòu)調(diào)試裝置和移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010210386.4
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111399454B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邊志文;郭承志;董西偉
• 申請（專利權(quán)）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本發(fā)明提供一種運動機構(gòu)調(diào)試裝置和移載機，涉及施工機械技術(shù)領(lǐng)域。該運動機構(gòu)調(diào)試裝置包括控制模塊、第一接頭、第二接頭和操作器。控制模塊用于控制運動機構(gòu)動作，第一接頭與控制模塊連接。第二接頭與操作器連接，第二接頭用于與第一接頭對接，以使操作器與控制模塊連接，操作器用于控制控制模塊工作。本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術(shù)中移載機等運動機構(gòu)在生產(chǎn)線上移動的范圍較廣，因而移載機經(jīng)常會遠離電氣控制柜，此時調(diào)試人員距離移載機較遠，需要增設(shè)現(xiàn)場觀察員觀察并及時反饋移載機的具體位置和狀態(tài)給遠程操作員，才可以繼續(xù)進行調(diào)試，不僅導(dǎo)致調(diào)試成本較高，而且還給調(diào)試工作帶來很大的不便的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及重型機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種運動機構(gòu)調(diào)試裝置和移載機。

背景技術(shù)

在重型機械行業(yè)，由于零部件的重量和體積較大，零部件的搬運過程比較困難，因此經(jīng)常需要使用大型伺服移載機等運動機構(gòu)在生產(chǎn)線中的各個工位上搬運零部件。大型移載機的搬運覆蓋范圍可以達到120m²(長30m×寬4m)以上，載重量可達到1噸以上。

使用大型伺服移載機在生產(chǎn)線上的各個工位上按照預(yù)定程序?qū)α悴考M行取放操作之前，調(diào)試大型伺服移載機的動作以規(guī)劃出預(yù)定程序是很重要的一個環(huán)節(jié)。調(diào)試移載機動作的過程依靠與移載機連接的電氣控制柜中的控制模塊實現(xiàn)，在調(diào)試大型伺服移載機的動作時，可以在利用調(diào)試人員觀察移載機動作的同時，操作上述電氣控制柜上的與控制控制模塊連接的觸摸屏或者按鈕實現(xiàn)。

但是由于移載機等運動機構(gòu)在生產(chǎn)線上移動的范圍較廣，因而移載機等運動機構(gòu)經(jīng)常會遠離電氣控制柜，此時調(diào)試人員距離移載機較遠，很難掌握移載機的具體位置和狀態(tài)，需要增設(shè)現(xiàn)場觀察員觀察并及時反饋移載機的具體位置和狀態(tài)給遠程操作員，才可以繼續(xù)進行調(diào)試，不僅導(dǎo)致調(diào)試成本較高，而且還給調(diào)試工作帶來很大的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種運動機構(gòu)調(diào)試裝置和移載機，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于移載機等運動機構(gòu)在生產(chǎn)線上移動的范圍較廣，因而移載機經(jīng)常會遠離電氣控制柜，此時調(diào)試人員距離移載機較遠，很難掌握移載機的具體位置和狀態(tài)，需要增設(shè)現(xiàn)場觀察員觀察并及時反饋移載機的具體位置和狀態(tài)給遠程操作員，才可以繼續(xù)進行調(diào)試，不僅導(dǎo)致調(diào)試成本較高，而且還給調(diào)試工作帶來很大的不便的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的運動機構(gòu)調(diào)試裝置包括控制模塊、第一接頭、第二接頭和操作器；

控制模塊用于控制運動機構(gòu)動作，第一接頭與控制模塊連接；

第二接頭與操作器連接，第二接頭用于與第一接頭對接，以使操作器與控制模塊連接，操作器用于控制控制模塊工作。

進一步的，第一接頭為多個，多個第一接頭分別與控制模塊連接；

第二接頭能夠與任一個第一接頭對接。

進一步的，多個第一接頭分別與控制模塊之間通過電纜連接在一起。

進一步的，多個第一接頭與控制模塊之間連接有分線器；

多個第一接頭分別通過電纜與分線器連接，分線器與控制模塊之間通過電纜連接。

進一步的，第一接頭的數(shù)量與運動機構(gòu)所在生產(chǎn)線上的多個工位的數(shù)量相等，且多個第一接頭一一對應(yīng)固定在多個工位上。

進一步的，操作器為手持脈沖發(fā)生器。

進一步的，操作器與第二接頭之間通過電纜連接在一起。

進一步的，第一接頭為電纜母接頭，第二接頭為電纜公接頭。

進一步的，運動機構(gòu)調(diào)試裝置還包括電氣柜，控制模塊安裝在電氣柜中。

本發(fā)明提供的移載機包括移載機本體和上述技術(shù)方案中任一項所述的運動機構(gòu)調(diào)試裝置，移載機本體與運動機構(gòu)調(diào)試裝置中的控制模塊連接。