[發(fā)明專利]運動機構調試裝置和移載機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010210386.4 | 申請日： | 2020-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN111399454B | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 邊志文;郭承志;董西偉 | 申請（專利權）人： | 三一機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 102200 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 機構 調試 裝置 移載機 | ||
1.一種運動機構調試裝置，其特征在于，所述運動機構調試裝置包括控制模塊(1)、第一接頭(2)、第二接頭(3)和可移動的操作器(4)；
所述控制模塊(1)用于控制運動機構(10)動作，所述第一接頭(2)與所述控制模塊(1)連接；
所述第二接頭(3)與所述操作器(4)連接，所述第二接頭(3)用于與所述第一接頭(2)對接，以使所述操作器(4)與所述控制模塊(1)連接，所述操作器(4)用于控制所述控制模塊(1)工作；
所述操作器(4)發(fā)出動作信號給所述第二接頭(3)，所述第二接頭(3)將動作信號發(fā)送給所述第二接頭(3)連接的所述第一接頭(2)，所述第一接頭(2)將動作信號發(fā)送給所述控制模塊(1)，所述控制模塊(1)再根據(jù)動作信號控制所述運動機構(10)動作和移動；
所述控制模塊(1)與所述操作器(4)之間通過所述第一接頭(2)和所述第二接頭(3)之間的對接實現(xiàn)連接，所述操作器(4)能夠距離所述控制模塊(1)較遠距離，調試人員能夠手持所述操作器(4)遠離所述控制模塊(1)并位于所述運動機構(10)所在處。
2.根據(jù)權利要求1所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述第一接頭(2)為多個，多個所述第一接頭(2)分別與所述控制模塊(1)連接；
所述第二接頭(3)能夠與任一個所述第一接頭(2)對接。
3.根據(jù)權利要求2所述的運動機構調試裝置，其特征在于，多個所述第一接頭(2)分別與所述控制模塊(1)之間通過電纜連接在一起。
4.根據(jù)權利要求3所述的運動機構調試裝置，其特征在于，多個所述第一接頭(2)與所述控制模塊(1)之間連接有分線器(5)；
多個所述第一接頭(2)分別通過電纜與所述分線器(5)連接，所述分線器(5)與所述控制模塊(1)之間通過電纜連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述第一接頭(2)的數(shù)量與運動機構(10)所在生產線上的多個工位的數(shù)量相等，且多個所述第一接頭(2)一一對應固定在多個工位上。
6.根據(jù)權利要求1所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述操作器(4)為手持脈沖發(fā)生器。
7.根據(jù)權利要求1所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述操作器(4)與所述第二接頭(3)之間通過電纜連接在一起。
8.根據(jù)權利要求1所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述第一接頭(2)為電纜母接頭，所述第二接頭(3)為電纜公接頭。
9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的運動機構調試裝置，其特征在于，所述運動機構調試裝置還包括電氣柜(6)，所述控制模塊(1)安裝在所述電氣柜(6)中。
10.一種移載機，其特征在于，所述移載機包括移載機本體和權利要求1-9任一項所述的運動機構調試裝置，所述移載機本體與所述運動機構調試裝置中的控制模塊連接。
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