[發明專利]一種機器人用空間連桿輸送裝置

在審

• 申請號: 202010210293.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111336859A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 高正中;王祥健;張云龍;楊振宇;王玚;王亞男;戰其東;申偉;李方嘉
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F41A9/06
• 分類號: F41A9/06;F41G5/06
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，包括依次連接的第一輸送通道、第二輸送通道、第三輸送通道、第四輸送通道；

所述第一輸送通道兩端口處的中心軸線垂直；所述第二輸送通道兩端口處的中心軸線平行且第二輸送通道的兩端口朝向一致；所述第三輸送通道兩端口處的中心軸線平行且第三輸送通道的兩端口朝向相反；所述第四輸送通道兩端口處的中心軸線垂直；

所述第一輸送通道的底部入口端與彈倉出口連通，所述第一輸送通道的出口端與第二輸送通道的底部入口端進行轉動連接；

所述第二輸送通道的頂部出口端與第三輸送通道的入口端進行轉動連接，所述第三輸送通道的出口端與第四輸送通道的入口端進行轉動連接；

所述第四輸送通道的出口端與槍管的尾端相連；

所述第四輸送通道的出口端位于第一輸送通道的底部入口端上部。

2.如權利要求1所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第一輸送通道的出口端與第二輸送通道的底部入口端之間、所述第二輸送通道的頂部出口端與第三輸送通道的入口端之間、所述第三輸送通道的出口端與第四輸送通道的入口端之間均通過轉動機構進行轉動連接；

所述轉動機構包括同軸設置的外圓環和內圓環，所述外圓環與內圓環之間設置薄壁軸承。

3.如權利要求2所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第一輸送通道的入口端、所述第二輸送通道的兩端、所述第二輸送通道的兩端、所述第四輸送通道的出口端均設置有用來改變彈丸運動方向的彈鏈拐角；

所述第一輸送通道的出口端設置有第一圓環板；

所述第四輸送通道的入口端設置有第四圓環板。

4.如權利要求3所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述彈鏈拐角包括兩個端部固定連接的法蘭，兩個法蘭的中心軸線相垂直；與垂直連接部相對的兩個法蘭端部之間設置有外弧形限位件；所述外弧形限位件兩側的兩個法蘭之間對稱設置有內弧形限位板。

5.如權利要求4所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述外弧形限位件包括兩個平行設置的外弧形限位板，兩個外弧形限位板之間沿圓弧方向均勻設置有若干軸承；

所述軸承的外端面凸出外弧形限位板的內側弧面。

6.如權利要求4所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第一輸送通道上彈鏈拐角的底部法蘭與彈倉出口連通，所述第一輸送通道上彈鏈拐角的另一法蘭端面與第一圓環板之間沿圓周方向均勻設置有若干通道板；

所述第一圓環板與位于第一輸送通道出口端、第二輸送通道底部入口端之間的轉動機構上的外圓環進行固定連接。

7.如權利要求6所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第二輸送通道的兩個彈鏈拐角相對的法蘭端面之間沿圓周方向均勻設置有若干通道板；

位于第二輸送通道入口端的彈鏈拐角的另一法蘭與位于第一輸送通道出口端、第二輸送通道底部入口端之間的轉動機構上的內圓環進行固定連接；

位于第二輸送通道出口端的彈鏈拐角的另一法蘭與位于第二輸送通道頂部出口端、第三輸送通道入口端之間的轉動機構上的內圓環進行固定連接。

8.如權利要求7所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第三輸送通道的兩個彈鏈拐角相對的法蘭端面之間沿圓周方向均勻設置有若干通道板；

位于第三輸送通道入口端的彈鏈拐角的另一法蘭與位于第二輸送通道頂部出口端、第三輸送通道入口端之間的轉動機構上的外圓環進行固定連接；

位于第三輸送通道出口端的彈鏈拐角的另一法蘭與位于第三輸送通道出口端、第四輸送通道入口端之間的轉動機構上的外圓環進行固定連接。

9.如權利要求8所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，所述第四圓環板的一端與位于第三輸送通道出口端、第四輸送通道入口端之間的轉動機構上的內圓環進行固定連接；

所述第四圓環板的另一端與第四輸送通道上彈鏈拐角的一個法蘭固定連接，所述第四輸送通道上彈鏈拐角的另一法蘭與槍管的尾端相連。

10.如權利要求8所述的機器人用空間連桿輸送裝置，其特征是，與通道板連接的法蘭端面上沿圓周方向設置有與通道板一一對應的連接耳板。