[發明專利]一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機

在審

• 申請號: 202010210241.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111220628A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張玉潘;林福賜
• 申請（專利權）人: 廈門微亞智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;G01B11/30;G01B11/26
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，包括支架，還包括上料裝置、檢測裝置、下料搬運模組和輸送裝置，上料裝置與支架相連接，檢測裝置用于檢測上料裝置輸送的物料，下料搬運模組與支架相連接，所述下料搬運模組根據檢測結果對物料進行分類下料，輸送裝置與支架相連接，用于輸送下料搬運模組輸送的物料；上料裝置持續的將待檢測的鋰電芯往檢測裝置方向輸送，檢測裝置用于對鋰電芯進行外觀檢測，下料搬運模組根據檢測結果將鋰電芯輸送到對應的輸送裝置，整個檢測過程，自動化程度高，無需人工干預，在保證外觀檢測質量的同時，減少了人力資源的浪費，節省生產成本。

技術領域

本發明涉及外觀檢測機技術領域，具體為一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機。

背景技術

目前，鋰離子電池的應用越來越廣泛，例如手機、筆記本、電動汽車等，形成了一個巨大的產業群。其中，電芯是多種形態鋰電池的中間產品，通過pack工序可以組裝成不同規格的電池，例如電動自行車用鋰電池、電動轎車用鋰電池等。由于電芯的外殼是一種質地較軟的復合材料，電芯包括電芯本體以及覆蓋在電芯本體外的Mylar膜；電芯生產出來后，好多品質問題在電芯的外觀上有體現，所以在電芯的生產工藝中，需要對電芯外觀進行拍照檢測，但是現有的拍照裝置其采集的圖像完整度較差功能單一，影響判斷準確性且使用麻煩，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，包括支架，還包括上料裝置、檢測裝置、下料搬運模組和輸送裝置，上料裝置與支架相連接，檢測裝置用于檢測上料裝置輸送的物料，下料搬運模組與支架相連接，所述下料搬運模組根據檢測結果對物料進行分類下料，輸送裝置與支架相連接，用于輸送下料搬運模組輸送的物料。

進一步的，所述上料裝置包括：上料接駁輸送線和上料機構，上料機構與支架相連接，上料接駁輸送線設置在上料機構的下方；所述上料機構包括：上料第一支架、上料前后移動裝置、上料左右移動裝置、上料上下移動裝置、上料緩沖裝置、抓取架和鋰電芯夾爪組件，上料第一支架與支架相連接，上料前后移動裝置設置在上料第一支架上方，上料左右移動裝置與上料前后移動裝置相連接，上料上下移動裝置與上料左右移動裝置相連接，緩沖裝置與上料上下移動裝置相連接，抓取架與緩沖裝置相連接，鋰電芯夾爪組件與抓取架固定連接。

進一步的，所述檢測裝置包括： 3D檢測、移栽裝置和2D檢測，3D檢測和2D檢測分別設置在移栽裝置的兩側；所述3D檢測包括：窄面3D檢測、大面3D檢測、上下面3D檢測；所述移栽裝置包括：窄面檢測移栽、旋轉移栽、大面檢測移栽、二次翻轉移栽、上下面拍照移栽；所述2D檢測包括：窄面2D檢測、大面2D檢測和上下面2D檢測；窄面檢測移栽設置在支架上方，窄面3D檢測、窄面2D檢測依次設置在窄面檢測移栽兩側；旋轉移栽可移動的設置在窄面檢測移栽、大面檢測移栽上方，大面檢測移栽設置在窄面檢測移栽的前方，大面2D檢測、大面3D檢測依次設置在大面檢測移栽的兩側；二次翻轉移栽可移動的設置在大面檢測移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽設置在大面檢測移栽的前方，上下面3D檢測、上下面2D檢測依次設置在上下面拍照移栽兩側。

進一步的，所述窄面3D檢測包括：窄面3D左檢測和窄面3D右檢測，窄面3D左檢測和窄面3D右檢測對稱設置在窄面檢測移栽兩側，所述窄面3D左檢測和所述窄面3D右檢測結構相同；所述窄面3D左檢測包括：3D相機和固定組件，所述的3D相機安裝在固定組件上；所述固定組件安裝在支架上；所述大面3D檢測、所述上下面3D檢測與所述窄面3D檢測的結構相同。