[發明專利]一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機

在審

• 申請號: 202010210241.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111220628A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張玉潘;林福賜
• 申請（專利權）人: 廈門微亞智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;G01B11/30;G01B11/26
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，包括支架，其特征在于，還包括上料裝置、檢測裝置、下料搬運模組和輸送裝置，上料裝置與支架相連接，檢測裝置用于檢測上料裝置輸送的物料，下料搬運模組與支架相連接，所述下料搬運模組根據檢測結果對物料進行分類下料，輸送裝置與支架相連接，用于輸送下料搬運模組輸送的物料。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述上料裝置包括：上料接駁輸送線和上料機構，上料機構與支架相連接，上料接駁輸送線設置在上料機構的下方；所述上料機構包括：上料第一支架、上料前后移動裝置、上料左右移動裝置、上料上下移動裝置、上料緩沖裝置、抓取架和鋰電芯夾爪組件，上料第一支架與支架相連接，上料前后移動裝置設置在上料第一支架上方，上料左右移動裝置與上料前后移動裝置相連接，上料上下移動裝置與上料左右移動裝置相連接，緩沖裝置與上料上下移動裝置相連接，抓取架與緩沖裝置相連接，鋰電芯夾爪組件與抓取架固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述檢測裝置包括： 3D檢測、移栽裝置和2D檢測，3D檢測和2D檢測分別設置在移栽裝置的兩側；所述3D檢測包括：窄面3D檢測、大面3D檢測、上下面3D檢測；所述移栽裝置包括：窄面檢測移栽、旋轉移栽、大面檢測移栽、二次翻轉移栽、上下面拍照移栽；所述2D檢測包括：窄面2D檢測、大面2D檢測和上下面2D檢測；窄面檢測移栽設置在支架上方，窄面3D檢測、窄面2D檢測依次設置在窄面檢測移栽兩側；旋轉移栽可移動的設置在窄面檢測移栽、大面檢測移栽上方，大面檢測移栽設置在窄面檢測移栽的前方，大面2D檢測、大面3D檢測依次設置在大面檢測移栽的兩側；二次翻轉移栽可移動的設置在大面檢測移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽設置在大面檢測移栽的前方，上下面3D檢測、上下面2D檢測依次設置在上下面拍照移栽兩側。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述窄面3D檢測包括：窄面3D左檢測和窄面3D右檢測，窄面3D左檢測和窄面3D右檢測對稱設置在窄面檢測移栽兩側，所述窄面3D左檢測和所述窄面3D右檢測結構相同；所述窄面3D左檢測包括：3D相機和固定組件，所述的3D相機安裝在固定組件上；所述固定組件安裝在支架上；所述大面3D檢測、所述上下面3D檢測與所述窄面3D檢測的結構相同。

5.根據權利要求3所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述窄面2D檢測包括：窄面2D左檢測和窄面2D右檢測，窄面2D左檢測和窄面2D右檢測對稱設置在窄面檢測移栽兩側，窄面2D左檢測和窄面2D右檢測的結構相同；所述窄面2D左檢測包括：相機支架塊、微調滑塊、2D相機、防護罩、燈箱和條形光源，微調滑塊與相機支架塊相連接，微調滑塊上方設有2D相機，防護罩設置在2D相機上方，燈箱與相機支架塊相連接，條形光源呈口字型的排布在燈箱的邊沿；所述大面2D檢測、上下面2D檢測結構與窄面2D檢測結構相同。

6.根據權利要求3所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述窄面檢測移栽包括：窄面傳動電機、窄面移動裝置、窄面移動連接塊和窄面固定治具，窄面傳動電機與支架相連接，窄面傳動電機的輸出端與窄面移動裝置相連接，窄面移動連接塊與窄面移動裝置相連接，窄面移動連接塊上方設有窄面固定治具；所述窄面固定治具包括：窄面支撐底座和窄面側面護板，窄面支撐底座與窄面移動連接塊相連接，用于支撐電芯底部，窄面側面護板與窄面支撐底座相連接，用于對電芯的左右側面進行限位。

7.根據權利要求3所述的一種基于視覺新能源鋰電芯外觀檢測機，其特征在于，所述旋轉移栽包括：換向支架、換向前后移動裝置、換向上下移動裝置、旋轉氣缸、夾料氣缸和夾爪，換向支架與支架相連接，換向前后移動裝置與換向支架相連接，換向上下移動裝置與換向前后移動裝置相連接，旋轉氣缸與換向上下移動裝置相連接，夾料氣缸與旋轉氣缸相連接，夾料氣缸的輸出端與夾爪相連接。