[發(fā)明專利]一種高空滅火用消防無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010209747.3
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111252248A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 象山奮凡消防科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種高空滅火用消防無人機，包括機體，所述機體左右側(cè)分別設(shè)有三個安裝環(huán)，所述安裝環(huán)水平設(shè)置，靠近所述機體的所述安裝環(huán)與所述機體固定安裝，所述安裝環(huán)內(nèi)設(shè)有動力裝置，所述動力裝置包括葉片，所述葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生風力帶動所述機體升降，本發(fā)明機體內(nèi)設(shè)置有存放有大量滅火機的放置腔，安裝環(huán)內(nèi)的葉片的轉(zhuǎn)動帶動機體上升至高空，通過其內(nèi)的滅火機對著火點進行滅火，無需人工操控滅火機的使用，且機體的自由移動可對著火的不同位置與方向進行滅火，滅火速度快，使用便利，其次，安裝環(huán)能夠折疊與伸展，根據(jù)滅火空間的大小進行靈活變換，且但安裝環(huán)折疊時，安裝環(huán)的轉(zhuǎn)動能夠帶動機體在地面行進，使用區(qū)域廣泛且使用便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高空滅火用消防無人機。

背景技術(shù)

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無人機的本身用途，但在消防方面目前沒有普遍的使用無人機，目前的消防方式是通過消防人員借助消防設(shè)備對著火點滅火，高空著火時，使用云梯將消防人員送至高空進行滅火，不僅對消防人員存在一定的安全隱患，且云梯升降緩慢，體積大，對放置區(qū)域要求高，不便于小空間使用，其次，云梯安裝于消防車內(nèi)，消防車體積大，易發(fā)生道路擁堵而造成滅火的延遲，造成一定的損失。本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：

傳統(tǒng)的對高空著火時使用云梯將消防人員送至高空進行滅火，不僅對消防人員存在一定的安全隱患，且云梯升降緩慢，體積大，對放置區(qū)域要求高，不便于小空間使用。

為解決上述問題，本例設(shè)計了一種高空滅火用消防無人機，本例的一種高空滅火用消防無人機，包括機體，所述機體左右側(cè)分別設(shè)有三個安裝環(huán)，所述安裝環(huán)水平設(shè)置，靠近所述機體的所述安裝環(huán)與所述機體固定安裝，所述安裝環(huán)內(nèi)設(shè)有動力裝置，所述動力裝置包括葉片，所述葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生風力帶動所述機體升降，靠近所述機體的兩個所述安裝環(huán)相互遠離的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，中間的所述安裝環(huán)上端與所述旋轉(zhuǎn)軸固連，中間的所述安裝環(huán)與距離所述機體最遠側(cè)的所述安裝環(huán)的下端均固設(shè)有鉸接桿，兩個所述鉸接桿之間鉸接有連接塊，靠近所述機體的所述安裝環(huán)上設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置能夠帶動距離所述機體最遠側(cè)的所述安裝環(huán)移動，進而使得三個所述安裝環(huán)能夠展開及折疊，所述機體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機能夠為折疊狀態(tài)時的所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動提供動力，則所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動帶動所述機體在地面行進，所述驅(qū)動電機上側(cè)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶上放置有滅火機，所述放置腔后側(cè)設(shè)有連通槽，所述連通槽有端面固設(shè)有橫桿，所述放置腔前側(cè)設(shè)有頂推裝置，所述頂推裝置推動所述滅火機向后傾倒通過所述橫桿剮蹭后將所述滅火機的安全銷拔出后所述滅火機對向后方滅火，所述放置腔左側(cè)設(shè)有用以存放使用后的所述滅火機的收集腔。

可優(yōu)選地，三個所述安裝環(huán)中中間的所述安裝環(huán)靠近所述機體的一端設(shè)有前后對稱的兩個插接槽，所述驅(qū)動電機左右端動力安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸遠離所述驅(qū)動電機的一端固設(shè)有固定塊，所述固定塊上固設(shè)有前后對稱且與梭胡插接槽插接的兩個插接塊。

其中，所述動力裝置包括固設(shè)于所述安裝環(huán)內(nèi)的固定桿，所述固定桿內(nèi)固設(shè)有動力電機，所述動力電機上動力安裝有動力軸，所述動力軸遠離所述動力電機的一端與所述葉片固定安裝。

其中，所述伸縮裝置包括固設(shè)于所述安裝環(huán)內(nèi)的第一液壓缸，所述第一液壓缸遠離所述機體的一端動力安裝有第一伸縮軸，所述第一伸縮軸遠離所述第一液壓缸的一端固設(shè)有推塊，所述推塊內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有鉸接軸，所述鉸接軸與距離所述機體最遠側(cè)的所述安裝環(huán)上端固連。