[發明專利]一種高空滅火用消防無人機

在審

• 申請號: 202010209747.3
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111252248A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 象山奮凡消防科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空滅火用消防無人機，包括機體，其特征在于：所述機體左右側分別設有三個安裝環；

所述安裝環水平設置，靠近所述機體的所述安裝環與所述機體固定安裝，所述安裝環內設有動力裝置，所述動力裝置包括葉片，所述葉片轉動產生風力帶動所述機體升降，靠近所述機體的兩個所述安裝環相互遠離的一端設有旋轉槽，所述旋轉槽內轉動設有旋轉軸，中間的所述安裝環上端與所述旋轉軸固連，中間的所述安裝環與距離所述機體最遠側的所述安裝環的下端均固設有鉸接桿，兩個所述鉸接桿之間鉸接有連接塊，靠近所述機體的所述安裝環上設有伸縮裝置，所述伸縮裝置能夠帶動距離所述機體最遠側的所述安裝環移動，進而使得三個所述安裝環能夠展開及折疊；

所述機體內設有驅動電機，所述驅動電機能夠為折疊狀態時的所述安裝環轉動提供動力，則所述安裝環轉動帶動所述機體在地面行進，所述驅動電機上側設有放置腔，所述放置腔內設有輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶上放置有滅火機，所述放置腔后側設有連通槽，所述連通槽有端面固設有橫桿，所述放置腔前側設有頂推裝置，所述頂推裝置推動所述滅火機向后傾倒通過所述橫桿剮蹭后將所述滅火機的安全銷拔出后所述滅火機對向后方滅火，所述放置腔左側設有用以存放使用后的所述滅火機的收集腔。

2.如權利要求1所述的一種高空滅火用消防無人機，其特征在于：三個所述安裝環中中間的所述安裝環靠近所述機體的一端設有前后對稱的兩個插接槽，所述驅動電機左右端動力安裝有驅動軸，所述驅動軸遠離所述驅動電機的一端固設有固定塊，所述固定塊上固設有前后對稱且與梭胡插接槽插接的兩個插接塊。

3.如權利要求1所述的一種高空滅火用消防無人機，其特征在于：所述動力裝置包括固設于所述安裝環內的固定桿，所述固定桿內固設有動力電機，所述動力電機上動力安裝有動力軸，所述動力軸遠離所述動力電機的一端與所述葉片固定安裝。

4.如權利要求1所述的一種高空滅火用消防無人機，其特征在于：所述伸縮裝置包括固設于所述安裝環內的第一液壓缸；

所述第一液壓缸遠離所述機體的一端動力安裝有第一伸縮軸，所述第一伸縮軸遠離所述第一液壓缸的一端固設有推塊，所述推塊內轉動設有鉸接軸，所述鉸接軸與距離所述機體最遠側的所述安裝環上端固連。

5.如權利要求1所述的一種高空滅火用消防無人機，其特征在于：所述輸送裝置包括左右對稱的轉動安裝于所述放置腔內的輸送軸；

左側的所述輸送軸前端動力連接有輸送電機，左右的所述輸送軸上均固設有輸送輪，所述輸送輪之間通過所述輸送帶動力連接，所述輸送帶上均勻固設有擋板，所述滅火機放置于相鄰的所述擋板之間，所述擋板與所述輸送帶轉動方向一致的一端面上固設有固定軸，所述固定軸上轉動設有翻轉板，所述翻轉板與所述固定軸之間固設有扭簧。

6.如權利要求1所述的一種高空滅火用消防無人機，其特征在于：所述頂推裝置包括固設于所述放置腔前端壁的第二液壓缸，所述第二液壓缸后端動力安裝有第二伸縮軸，所述第二伸縮軸后端固設有推板。