[發明專利]電表分揀方法

在審

• 申請號: 202010206266.7
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111250421A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李剛;劉永安;王德永
• 申請（專利權）人: 山東瑞吉德自動化股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

本發明提供了一種電表分揀方法，涉及電表分揀的技術領域，包括任務選定：對上位機寫入需要分揀的電表類型；目標電表識別：通過視覺識別機構對周轉箱內的電表進行識別，并將識別的電表信息傳遞至上位機，以使上位機根據需要分揀的電表類型確定目標電表；分揀電表：下位機控制分揀機構對周轉箱內的目標電表進行抓取。由于在對上位機寫入需要分揀的電表類型以后，上位機能根據視覺識別機構識別出的電表信息自動確定目標電表，上位機與下位機通訊，使得下位機控制分揀機構自動實現對目標電表的抓取，不再依賴分揀人員人工識別和挑選目標電表，電表的識別和抓取均自動完成，節省了勞動力，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及電表分揀技術領域，尤其是涉及一種電表分揀方法。

背景技術

電能表是一種用來測量電能的儀表，又稱為電度表，簡稱電表；電表按使用電流的類型可分為直流電能表和交流電能表，交流電能表按其相線又可分為單相電能表和三相電能表。

在電能表生產過程中的下線環節，需要對不同種類的電能表進行分揀，例如將單相電能表從多種類型混雜的電能表中單獨分揀出來，以便于同類型電能表的批量打包。

現有的對電能表的分揀方式主要通過人工進行，多位分揀人員站在生產線旁側進行人工識別并將要求類型的電能表挑出來，自動化程度低，勞動量大且容易出錯。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電表分揀方法，以緩解了現有電表分揀方法耗費的勞動力大，自動化程度低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案在于：

本發明提供的電表分揀方法，包括任務選定：對上位機寫入需要分揀的電表類型；

目標電表識別：通過視覺識別機構對周轉箱內的電表進行識別，并將識別的電表信息傳遞至所述上位機，以使上所述位機根據需要分揀的電表類型確定目標電表；

分揀電表：下位機控制分揀機構對所述周轉箱內的目標電表進行抓取。

進一步的，所述目標電表識別包括：信息識別步驟和信息處理步驟。

進一步的，所述信息識別步驟包括：

視覺識別機構識別出電表的類型信息以及位置信息；

視覺識別機構將電表的類型信息以及位置信息傳遞至上位機。

進一步的，所述信息處理步驟包括：

所述上位機根據識別出的類型信息和需要分揀的電表類型進行比對，以確定目標電表的數量，并對應確定目標電表的抓取位置；

上位機將目標電表的抓取位置信息傳遞至下位機。

進一步的，所述分揀電表包括：

下位機控制分揀機構移動至目標電表的抓取位置，并控制分揀機構對目標電表進行抓取。

進一步的，所述電表分揀方法還包括電表下料：

下位機控制分揀機構帶動抓取的目標電表移動，并將電表放置在下料輸送帶上。

進一步的，所述電表下料還包括：

通過下料檢測部對下料輸送帶上的目標電表進行檢測，當下料檢測部檢測到目標電表存在時，下位機對上位機發送抓取完成標志位。

進一步的，所述分揀方法還包括堆料檢測：

通過堆料檢測部對目標電表在下料輸送帶上的堆積狀況進行檢測，當目標電表覆蓋堆料檢測部時，下位機對上位機發送電表堆滿標志位。